无人智胜 wiki https://www.px4ai.com/%E9%A6%96%E9%A1%B5 MediaWiki 1.44.0 first-letter 媒体 特殊 讨论 用户 用户讨论 无人智胜 无人智胜讨论 文件 文件讨论 MediaWiki MediaWiki讨论 模板 模板讨论 帮助 帮助讨论 分类 分类讨论 0 1 462 461 2025-10-08T16:12:32Z Root 2 462 wikitext text/x-wiki [[文件:Px4ai-logo.png|right|200px]] == 欢迎来到无人智胜知识库 == PX4AI.COM (网站中文名: '''无人智胜<​The​ Victor>''') 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。 == 快速导航 == {| class="wikitable" style="width: 100%;" {| class="wikitable" style="width: 100%;" |- ! 核心板块 ! 主要内容 |- | style="width: 20%; background-color: #f8f9fa;" | '''PX4核心概念''' | [[PX4架构详解|深入理解PX4架构]]、[[uORB消息机制|uORB]]、[[EKF2状态估计|EKF2]]等核心概念 |- | style="background-color: #f8f9fa;" | '''硬件指南''' | 从[[Pixhawk系列飞控|Pixhawk]]到[[传感器选型指南|传感器]]，全面了解硬件选型与配置 |- | style="background-color: #f8f9fa;" | '''软件开发''' | 学习[[创建PX4模块|模块开发]]、[[仿真调试|仿真调试]]、[[MAVSDK使用|API使用]] |- | style="background-color: #f8f9fa;" | '''飞行教程''' | 从[[首次飞行指南|基础操控]]到[[高级自主飞行任务|高级自主飞行任务]] |- | style="background-color: #f8f9fa;" | '''AI与自主系统''' | 探索[[视觉SLAM入门|人工智能]]在无人机上的应用 |- | style="background-color: #f8f9fa;" | '''常见问题(FAQ)''' | [[FAQ:常见问题解答|快速解决常见问题]] |} == 核心内容 == === PX4飞控系统 === * [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计 * [[PX4与Pixhawk|PX4与Pixhawk关系]] - Pixhawk是'''硬件标准'''，而PX4是'''软件（固件）''' * [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大开源飞控对比 * [[PX4发布日志]] - 最新版本特性与更新说明 * [[PX4核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解 === 硬件与配置 === * [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南 * [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程 * [[机架装配]] - 多旋翼、固定翼、VTOL组装指南 * [[遥控器配置]] - 遥控器与数传电台设置 === 软件开发 === * [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建 * [[模块开发]] - 创建自定义模块教程 * [[仿真调试]] - Gazebo、SITL、HITL仿真指南 * [[视觉开发]] - ROS、OpenCV集成教程 === 飞行操作 === * [[首次飞行]] - 新手上路 * [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析 * [[参数配置]] - 重要飞行参数调整指南 * [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置 * [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理 == 社区动态 == {{#dpl: |category=社区 |ordermethod=lastedit |order=descending |count=5 |mode=ordered }} '''更多动态：''' [[特殊:近期更改|查看全部更新]] [[文件:Qgc-screenshot.png|thumb|300px|QGC地面站界面]] == 快速入口 == * [[特殊:新建页面|创建新页面]] * [[特殊:所有页面|浏览所有页面]] * [[特殊:近期更改|查看最近更改]] * [[特殊:上传|上传文件]] == 工具与资源 == * [https://px4.io/ PX4官方网址]（外部链接） * [https://docs.qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载]（外部链接） * [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库]（外部链接） * [https://docs.px4.io/ 开发文档] - 详细开发指南（外部链接） * [https://dev.px4.io/ API参考] - 开发API文档（外部链接） == 社区支持 == * [[社区:讨论版|论坛讨论]] - 参与技术讨论 * [[特殊:联系|问题反馈]] - 提交问题与建议 * [[贡献指南]] - 如何贡献内容 * [[社区活动]] - 线上/线下活动 <small> '''关于我们''' | [[隐私政策]] | [[免责声明]] | [[联系方式]] | 陕ICP备2025077993号-1 </small> [[Category:首页]] thohsu9guos1qsktbapbouvx6v3kckm