板载显示器 - 版本历史

2025年12月11日 (四) 06:08 Root

2025-12-11T06:08:17Z

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	=== ArduPilot固件 ===		=== ArduPilot固件 ===
	1. '''参数配置（通过Mission Planner）'''：
			# '''连接自动驾驶仪'''

			将显示屏连接到自动驾驶仪的I2C端口，如上图所示

			如果用SSD1306，NTF_DISPLAY_TYPE设为1，用SH1106时设2，然后重启

			2. '''参数配置（通过Mission Planner）'''：
	* 搜索`SERIALx_PROTOCOL`参数（例如，若OLED接在UART3接口，则搜索`SERIAL3_PROTOCOL`），将其值设置为`-1`，以禁用该端口的串口协议，从而启用I²C功能[1](@ref)。		* 搜索`SERIALx_PROTOCOL`参数（例如，若OLED接在UART3接口，则搜索`SERIAL3_PROTOCOL`），将其值设置为`-1`，以禁用该端口的串口协议，从而启用I²C功能[1](@ref)。
	* 搜索以`DISPLAY`开头的参数（例如`DISPLAY_OPTIONS`），根据需要启用希望显示的内容（如电池电压、姿态角等）。		* 搜索以`DISPLAY`开头的参数（例如`DISPLAY_OPTIONS`），根据需要启用希望显示的内容（如电池电压、姿态角等）。
	~~2. '''重启飞控'''使配置生效。~~

	== 驱动与显示函数示例 ==		== 驱动与显示函数示例 ==
	以下为基于STM32 HAL库的OLED基本驱动函数示例，展示了命令/数据写入、初始化、清屏等核心操作[3,6](@ref)：		以下为基于STM32 HAL库的OLED基本驱动函数示例，展示了命令/数据写入、初始化、清屏等核心操作[3,6](@ref)：

2025年10月24日 (五) 06:28 Root

2025-10-24T06:28:52Z

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	== 目的与功能 ==		== 目的与功能 ==
	[[文件:Display.png\|左\|无框~~\|399x399像素~~]]		[[文件:Display.png\|左\|无框]]
	板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：		板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：
	* 解锁失败消息		* 解锁失败消息
第10行：		第10行：
	* 预解锁检查通过/失败状态		* 预解锁检查通过/失败状态
	* [[EKF\|EKF 状态]]		* [[EKF\|EKF 状态]]



第25行：		第24行：

	== 硬件连接 ==		== 硬件连接 ==
			=== 接口定义 ===
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ I2C ~~OLED模块与飞控连接~~		\|+ I2C OLED模块与飞控连接定义表
	! 飞控 UART3 & I2C1接口引脚 !! 对应的OLED模块引脚 !! 说明		! 飞控 UART3 & I2C1接口引脚 !! 对应的OLED模块引脚 !! 说明
	\|-		\|-

2025年10月24日 (五) 06:28 Root

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	== 目的与功能 ==		== 目的与功能 ==
	[[文件:Display.png\|左\|无框]]		[[文件:Display.png\|左\|无框\|399x399像素]]
	板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：		板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：
	* 解锁失败消息		* 解锁失败消息
第10行：		第10行：
	* 预解锁检查通过/失败状态		* 预解锁检查通过/失败状态
	* [[EKF\|EKF 状态]]		* [[EKF\|EKF 状态]]



第24行：		第25行：

	== 硬件连接 ==		== 硬件连接 ==
	~~=== 接口定义 ===~~
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ I2C ~~OLED模块与飞控连接定义表~~		\|+ I2C OLED模块与飞控连接
	! 飞控 UART3 & I2C1接口引脚 !! 对应的OLED模块引脚 !! 说明		! 飞控 UART3 & I2C1接口引脚 !! 对应的OLED模块引脚 !! 说明
	\|-		\|-

2025年10月24日 (五) 06:28 Root

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第25行：		第25行：
	== 硬件连接 ==		== 硬件连接 ==
	=== 接口定义 ===		=== 接口定义 ===
	~~OLED模块的I²C接口通常包含以下引脚[5]~~(~~@ref~~)：		{\| class="wikitable"
	* '''VCC'''：接飞控的5V或3.3V电源（需严格匹配模块工作电压）		\|+ I2C OLED模块与飞控连接定义表
	* '''GND~~'''：接地~~		! 飞控 UART3 & I2C1接口引脚 !! 对应的OLED模块引脚 !! 说明
	* '''SDA~~'''：接飞控的I²C数据线（例如UART3 & I2C1接口的SDA引脚）~~		\|-
	* '''SCL~~'''：接飞控的I²C时钟线（例如UART3 & I2C1接口的SCL引脚）~~		\| 5V (红色字体) \|\| VCC \|\| 电源。为OLED模块供电。
			\|-
	~~'''注意'''：若飞控逻辑电平为3.3V而OLED模块为5V逻辑电平时，需使用电平转换模块，避免损坏飞控MCU[5](@ref)。~~		\| GND \|\| GND \|\| 地线。构成回路。
			\|-
			\| SDA \|\| SDA \|\| 数据线。I2C通信的数据信号。
			\|-
			\| SCL \|\| SCL \|\| 时钟线。I2C通信的时钟信号。
			\|}

	=== 地址识别 ===		=== 地址识别 ===

2025年10月24日 (五) 06:27 Root

2025-10-24T06:27:39Z

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第23行：		第23行：
	* SH1106		* SH1106

	== ~~概述 ==~~		== 硬件连接 ==
	飞控系统（如PX4或ArduPilot）可通过I²C接口连接外部OLED显示屏，用于实时显示飞行状态、传感器数据等信息。配置过程涉及硬件连接和软件参数设置两部分[1,5](@ref)。

	~~== 硬件设计~~ ==
	=== 接口定义 ===		=== 接口定义 ===
	OLED模块的I²C接口通常包含以下引脚[5](@ref)：		OLED模块的I²C接口通常包含以下引脚[5](@ref)：

2025年10月24日 (五) 06:25 Root

2025-10-24T06:25:49Z

@@ 第23行： / 第23行： @@
 * SH1106
-== 连接与配置 ==
+== 概述 ==
-== 硬件连接 ==OLED 模块的 I²C 接口通常包含以下引脚：'''VCC'''：接飞控的 5V 或 3.3V 电源（需匹配模块电压）'''GND'''：接地'''SDA'''：接飞控的 I²C 数据线（如 UART3/I2C1 接口的 SDA 引脚）'''SCL'''：接飞控的 I²C 时钟线（如 UART3/I2C1 接口的 SCL 引脚）注意：若飞控逻辑电平为 3.3V 而 OLED 为 5V，需使用电平转换模块。== 软件配置 ===== PX4 固件 ===默认情况下，部分飞控的 I²C 接口（如 UART3）可能被初始化为 GPS1 功能，但其 I²C 总线通常已激活。连接 OLED 后重启飞控，常见驱动（如 SSD1306）可能自动识别并显示基础信息。若无法显示，通过地面站 QGroundControl 配置参数：搜索参数 SENS_EN_开头的传感器（例如 SENS_EN_SDLIST），确保其值为 Enabled。搜索关键词 "OLED"，检查相关显示设备参数是否启用。部分版本可能需要额外设置 I²C 总线速率或地址（默认地址常为 0x78 或 0x7A）。=== ArduPilot 固件 ===在地面站 Mission Planner 的参数列表中：搜索 SERIAL3_PROTOCOL参数（假设 OLED 接在 UART3 接口），将其值设为 -1以禁用串口协议，启用 I²C 功能。搜索 DISPLAY_OPTIONS等以 "DISPLAY" 开头的参数，按需启用显示内容（如电池电压、姿态角）。重启飞控使配置生效。
+飞控系统（如PX4或ArduPilot）可通过I²C接口连接外部OLED显示屏，用于实时显示飞行状态、传感器数据等信息。配置过程涉及硬件连接和软件参数设置两部分[1,5](@ref)。

2025年10月24日 (五) 06:23 Root

2025-10-24T06:23:27Z

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第24行：		第24行：

	== 连接与配置 ==		== 连接与配置 ==
	~~[[Category:飞行器文档]]~~		== 硬件连接 ==OLED 模块的 I²C 接口通常包含以下引脚：'''VCC'''：接飞控的 5V 或 3.3V 电源（需匹配模块电压）'''GND'''：接地'''SDA'''：接飞控的 I²C 数据线（如 UART3/I2C1 接口的 SDA 引脚）'''SCL'''：接飞控的 I²C 时钟线（如 UART3/I2C1 接口的 SCL 引脚）注意：若飞控逻辑电平为 3.3V 而 OLED 为 5V，需使用电平转换模块。== 软件配置 ===== PX4 固件 ===默认情况下，部分飞控的 I²C 接口（如 UART3）可能被初始化为 GPS1 功能，但其 I²C 总线通常已激活。连接 OLED 后重启飞控，常见驱动（如 SSD1306）可能自动识别并显示基础信息。若无法显示，通过地面站 QGroundControl 配置参数：搜索参数 SENS_EN_开头的传感器（例如 SENS_EN_SDLIST），确保其值为 Enabled。搜索关键词 "OLED"，检查相关显示设备参数是否启用。部分版本可能需要额外设置 I²C 总线速率或地址（默认地址常为 0x78 或 0x7A）。=== ArduPilot 固件 ===在地面站 Mission Planner 的参数列表中：搜索 SERIAL3_PROTOCOL参数（假设 OLED 接在 UART3 接口），将其值设为 -1以禁用串口协议，启用 I²C 功能。搜索 DISPLAY_OPTIONS等以 "DISPLAY" 开头的参数，按需启用显示内容（如电池电压、姿态角）。重启飞控使配置生效。
	~~[[Category:板载硬件]]~~
	~~[[Category:外设]]~~
	~~[[Category:配置]]~~

2025年10月24日 (五) 06:22 Root

2025-10-24T06:22:46Z

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第1行：		第1行：
	~~{{#set:Has title=板载显示屏}}~~		飞控系统（如 PX4 或 ArduPilot）可通过 I²C 接口连接外部 OLED 显示屏，用于实时显示飞行状态、传感器数据等信息。配置过程涉及硬件连接和软件参数设置两部分。
	~~{{Stub}}~~

	~~本文介绍了如何为运行 ArduPilot 固件的飞控连接一个小型板载显示屏。该显示屏可用于在起飞前显示关键的飞行器状态信息。~~

	== 目的与功能 ==		== 目的与功能 ==
			[[文件:Display.png\|左\|无框]]
	板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：		板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：
	* 解锁失败消息		* 解锁失败消息
第14行：		第11行：
	* [[EKF\|EKF 状态]]		* [[EKF\|EKF 状态]]

	~~== 支持的硬件 ==~~

	~~文档明确指定兼容两种类型的 OLED 显示屏：~~
	* SSD1306
	* SH1106

	~~文档中包含一个“购买渠道”部分，为购买这些显示屏提供了参考。~~

	~~== 连接与配置 ==~~

	~~=== 硬件连接 ===~~
	~~将显示屏连接到飞控的 I2C 端口。具体连接方法请参考原始文档中的示意图。~~

	~~=== 软件设置 ===~~
	~~在固件中配置显示屏，请遵循以下步骤：~~
	~~# 根据您的显示屏型号设置 `NTF_DISPLAY_TYPE` 参数：~~
	~~#* 使用 SSD1306 显示屏时，设置为 '''1'''。~~
	~~#* 使用 SH1106 显示屏时，设置为 '''2'''。~~
	~~# 重启飞控板以使更改生效。~~

	~~<source lang~~=~~"plaintext">~~		== 支持的硬件 ==
	~~# 通过 Mission Planner 或类似地面站设置参数的示例~~
	~~NTF_DISPLAY_TYPE~~ = 1
	~~</source>~~

			兼容两种类型的 OLED 显示屏：
			* SSD1306
			* SH1106

			== 连接与配置 ==
	[[Category:飞行器文档]]		[[Category:飞行器文档]]
	[[Category:板载硬件]]		[[Category:板载硬件]]
	[[Category:外设]]		[[Category:外设]]
	[[Category:配置]]		[[Category:配置]]

Root：创建页面，内容为“{{#set:Has title=板载显示屏}} {{Stub}} 本文介绍了如何为运行 ArduPilot 固件的飞控连接一个小型板载显示屏。该显示屏可用于在起飞前显示关键的飞行器状态信息。 == 目的与功能 == 板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括： * 解锁失败消息 * 当前飞行模式 * 电池电压 * GPS 锁定状态和卫星…”

2025-10-24T06:11:03Z

创建页面，内容为“{{#set:Has title=板载显示屏}} {{Stub}} 本文介绍了如何为运行 ArduPilot 固件的飞控连接一个小型板载显示屏。该显示屏可用于在起飞前显示关键的飞行器状态信息。 == 目的与功能 == 板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括： * 解锁失败消息 * 当前飞行模式 * 电池电压 * GPS 锁定状态和卫星…”

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{{#set:Has title=板载显示屏}}
{{Stub}}

本文介绍了如何为运行 ArduPilot 固件的飞控连接一个小型板载显示屏。该显示屏可用于在起飞前显示关键的飞行器状态信息。

== 目的与功能 ==

板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：
* 解锁失败消息
* 当前[[飞行模式]]
* 电池电压
* GPS 锁定状态和卫星数量
* 预解锁检查通过/失败状态
* [[EKF|EKF 状态]]

== 支持的硬件 ==

文档明确指定兼容两种类型的 OLED 显示屏：
* SSD1306
* SH1106

文档中包含一个“购买渠道”部分，为购买这些显示屏提供了参考。

== 连接与配置 ==

=== 硬件连接 ===
将显示屏连接到飞控的 I2C 端口。具体连接方法请参考原始文档中的示意图。

=== 软件设置 ===
在固件中配置显示屏，请遵循以下步骤：
# 根据您的显示屏型号设置 `NTF_DISPLAY_TYPE` 参数：
#* 使用 **SSD1306** 显示屏时，设置为 '''1'''。
#* 使用 **SH1106** 显示屏时，设置为 '''2'''。
# 重启飞控板以使更改生效。

<source lang="plaintext">
# 通过 Mission Planner 或类似地面站设置参数的示例
NTF_DISPLAY_TYPE = 1
</source>

[[Category:飞行器文档]]
[[Category:板载硬件]]
[[Category:外设]]
[[Category:配置]]