2025年9月23日 (二) 13:49 Root

2025-09-23T13:49:29Z

←上一版本		2025年9月23日 (二) 21:49的版本
第1行：		第1行：
	遥控器校准 ==		==遥控器校准 ==
	'''遥控器校准'''是确保飞行控制器（飞控）正确识别和响应遥控器指令的重要步骤。校准需在QGroundControl（QGC）地面站中进行		'''遥控器校准'''是确保飞行控制器（飞控）正确识别和响应遥控器指令的重要步骤。校准需在QGroundControl（QGC）地面站中进行
	。		。

2025年9月23日 (二) 13:49 Root

2025-09-23T13:49:16Z

←上一版本		2025年9月23日 (二) 21:49的版本
第1行：		第1行：
	~~[[文件:遥控器校准.png\|居中\|935x935像素]]~~

	遥控器校准 ==		遥控器校准 ==
	'''遥控器校准'''是确保飞行控制器（飞控）正确识别和响应遥控器指令的重要步骤。校准需在QGroundControl（QGC）地面站中进行		'''遥控器校准'''是确保飞行控制器（飞控）正确识别和响应遥控器指令的重要步骤。校准需在QGroundControl（QGC）地面站中进行

2025年9月21日 (日) 16:10 Root

2025-09-21T16:10:45Z

←上一版本		2025年9月22日 (一) 00:10的版本
第1行：		第1行：
	[[文件:遥控器校准.png\|居中\|935x935像素]]		[[文件:遥控器校准.png\|居中\|935x935像素]]

			遥控器校准 ==
			'''遥控器校准'''是确保飞行控制器（飞控）正确识别和响应遥控器指令的重要步骤。校准需在QGroundControl（QGC）地面站中进行
			。
			=== 校准前准备 ===
			确保遥控器的接收机已正确连接到飞控
			。
			在点击QGC中的“校准”按钮'''前'''，务必先打开遥控器电源。若误操作，需先切换到飞行数据界面，打开遥控器后再返回遥控器校准界面
			。
			校准最好在无干扰环境下进行。
			=== 校准步骤 ===
			'''进入校准界面'''：
			## 将飞控连接至QGroundControl（QGC）地面站。
			## 在QGC主界面顶部，选择“Vehicle Setup”（载具设置）。
			## 在左侧菜单中，选择“Radio”（无线电）或“遥控器”
			。
			'''开始校准'''：
			## 点击界面中的“Calibrate”（校准）按钮。
			## 根据QGC的提示，依次将遥控器的所有摇杆（上下左右并打圈）和拨动开关移动到它们的'''最大、最小极限位置以及中心点'''。确保每个通道的红色指示条都能移动到其上下限位置
			。
			'''完成校准'''：
			## 当所有通道的行程范围都被正确采集后，点击“Click when Done”或“Next”/“Finish”按钮保存校准设置
			。
			## 校准成功后，建议重启飞控和地面站以使设置完全生效
			。
			=== 通道映射与验证 ===
			校准过程中，请注意观察QGC界面上的通道指示条是否随遥控器操作正确变化。常见的通道映射如下：
			{\| class="wikitable"
			\|-
			! 英文术语 !! 中文翻译 !! 常见功能
			\|-
			\| Roll \|\| 横滚 \|\| 副翼（Aileron）
			\|-
			\| Pitch \|\| 俯仰 \|\| 升降舵（Elevator）
			\|-
			\| Yaw \|\| 偏航 \|\| 方向舵（Rudder）
			\|-
			\| Throttle \|\| 油门 \|\| 油门
			\|-
			\| Mode \|\| 模式 \|\| 飞行模式切换
			\|}
			校准后，应在QGC的“飞行数据”界面验证各通道输入是否响应正确且无卡顿
			。
			=== RSSI信号无效问题排查 ===
			若QGC显示遥控器RSSI（接收信号强度指示）无效，可参考以下步骤排查
			：
			'''检查硬件连接'''：确保接收机的RSSI输出引脚正确连接到飞控的RSSI输入引脚，并检查连接线是否完好。
			'''配置飞控参数'''（以PX4固件为例）：
			## 在QGC中进入“参数设置”界面。
			## 搜索参数RSSI_TYPE，根据接收机类型设置其值（0为PWM，1为模拟电压，2为通过RC通道传递RSSI）。
			## 若使用模拟电压输入，还需设置参数RSSI_ANA_PIN为连接RSSI信号的引脚（例如，如果接在飞控的ADC1引脚，则设置为1）。
			## 若使用RC通道传递RSSI（即通过接收器的一个通道发送RSSI值），则需要设置RSSI_TYPE为2，并设置RSSI_CHANNEL为对应的通道号。
			'''校准RSSI通道'''：在QGC的“传感器设置”->“遥控器校准”中，确保将遥控器的RSSI通道映射到对应的通道上。
			'''检查设备兼容性'''：确认遥控器或接收器本身支持RSSI输出，并查阅其文档了解输出具体方式（模拟电压、PWM或通过通道）。
			'''检查固件版本'''：确保飞控固件和QGC均为最新版本。
			=== 注意事项 ===
			'''模式选择'''：校准时，QGC可能会让你选择遥控器的操控模式，如Mode 1（日本手，油门在右手）或Mode 2（美国手，油门在左手），请根据你的遥控器实际模式进行选择
			。
			'''开关校准'''：务必记得将遥控器上所有'''拨动开关'''也移动到它们的最大和最小位置进行校准
			。
			'''问题排查'''：如果拨动摇杆时QGC界面上的指示条没有反应，请检查接收机与飞控的连接是否正确，以及遥控器与接收机是否成功对频
			。
			'''校准环境'''：尽量避免在强磁场或金属物体附近进行校准，以减少干扰
			。
			=== 故障排除 ===
			'''校准结果错误'''：如发现某个通道反向或中立点偏移，通常可在“Radio”界面手动调整通道映射或反向设置。
			'''无法解锁'''：若校准后仍因遥控器问题无法解锁，请检查各通道的行程量是否在期望范围内，或参考相关开发文档调整解锁条件
			。
			如果校准过程中遇到问题，建议查阅PX4官方用户手册或相关社区论坛获取更多帮助。

Root：创建页面，内容为“935x935像素”

2025-09-21T16:04:41Z

创建页面，内容为“居中|935x935像素”

新页面

[[文件:遥控器校准.png|居中|935x935像素]]

遥控器校准 - 版本历史

2025年9月23日 (二) 13:49 Root

2025年9月23日 (二) 13:49 Root

2025年9月21日 (日) 16:10 Root

Root：​创建页面，内容为“935x935像素”

Root：创建页面，内容为“935x935像素”