电机与电调

请注意： 本教程适用于配置支持开源固件（如AM32）的电调，并以微空科技（MicoAir）产品为例。

概述

本教程详细介绍了如何通过电脑，借助飞控作为桥梁，来配置和升级开源电调（以AM32为例）的参数。整个流程涵盖了从准备工作到最终烧录固件的所有关键步骤。

核心原理

配置电调参数的核心在于需要一个通信桥梁。电脑无法直接与电调通信，因此需要一个运行 Betaflight 或 INAV 固件的飞控来中转数据。飞控通过USB与电脑连接，同时通过电机信号线与电调连接，从而使得电脑上的配置工具能够识别并配置电调。

配置步骤

第一步：准备工作

1. 确认飞控固件

• 确认您的飞控当前运行的是 Betaflight 或 INAV 固件。
• 如果不是，必须首先为飞控烧录这两种固件之一。请参考相关教程。

2. 飞控基础配置

• Betaflight 用户：无需任何额外配置，即可用于电调调参。
• INAV 用户：需要手动进入配置界面，开启电机输出功能（因为默认是关闭的），否则无法与电调通信。

第二步：硬件连接

根据您的设备类型，选择一种连接方式：

情况一：使用一体板（如 MicoAir743-AIO-35A 或 MicoAir743v2-AIO-45A）

• 只需用一根USB线连接板子和电脑即可。

情况二：使用飞控 + 独立四合一电调

1. 用信号线正确连接飞控和电调。
2. 必须使用电池给电调上电（电调需要独立的电力供应）。
3. 再用USB线连接飞控和电脑。

第三步：使用网页工具连接电调

1. 打开网页版配置工具，例如 AM32 Configurator (地址为 [1])。
2. 浏览器要求：必须使用基于 Chromium 内核 的浏览器（如 Google Chrome, Microsoft Edge）。
3. 操作：
   1. 打开网页后，点击右上角 Port select。
   2. 选择飞控对应的串行端口。
   3. 点击 Connect 进行连接。
   4. 连接成功后，点击 Read 按钮来读取所有电调的当前参数。

第四步：配置电调参数

1. 选中电调

在读取数据后，确保所有需要配置的电调通道都被选中（方框边框呈绿色或红色）。灰色表示未选中。

2. 修改电机转向

通过勾选或取消勾选某路电调下的 Reversed（反向）选项来改变该路电机的旋转方向。

3. 修改电机KV值

通过页面下方的滑条调整KV值参数。此值应尽可能与电机标称KV值匹配。 模板:注意

4. 保存参数

修改参数后，电调边框会变为红色，表示参数已更改但未保存。

1. 确保目标电调处于选中状态。
2. 点击右上角的蓝色 Save 按钮，将新参数永久写入电调的记忆体中。

升级电调固件（高级操作）

1. 点击右上角的绿色 Flash Firmware 按钮进入固件升级对话框。
2. 选择版本：从下拉菜单中选择目标固件版本（通常建议选择最新版本）。
3. 选择电调：点击下方的数字按钮来选择要为哪几个电调升级（通常全选）。
4. 开始升级：点击 Start flash 开始烧录过程。

核心要点与注意事项总结

• 桥梁作用：飞控（运行BF/INAV固件）是电脑配置电调不可或缺的桥梁。
• 供电区别：一体板仅需USB供电，独立电调必须由电池供电。
• 保存操作：参数修改后必须点击 Save 才能生效，否则断电后丢失。
• KV值匹配：KV值设置不准确是导致电机无法正常启动的常见原因。
• 升级风险：固件升级有“变砖”风险，操作时务必保证供电绝对稳定。