电机电调测试

电机配置参数

界面说明： 此界面展示了无人机飞控系统（如PX4）中用于定义电机布局的核心设置模块，通常出现在QGroundControl等地面站软件中。

四旋翼无人机电机配置 (X型布局)

电机编号	Position X	Position Y	Direction CCW	实际转向	物理位置
Motor 1	0.15	0.15	模板:Yes ✅	逆时针 (CCW)	右前
Motor 2	-0.15	-0.15	模板:Yes ✅	逆时针 (CCW)	左后
Motor 3	0.15	-0.15	模板:No ❌	顺时针 (CW)	右后
Motor 4	-0.15	0.15	模板:No ❌	顺时针 (CW)	左前
配置说明： 机型： 四旋翼 (Quadcopter)，通过顶部"Motors"下拉菜单选择4确定 布局类型： X型布局 (对角线电机转向相同) 坐标系： 右手坐标系，Y轴正向为机头方向，X轴正向为右侧方向 单位： 坐标值单位为米 (m) 转向规则： 相邻电机转向相反，以抵消反扭矩

重要注意事项

• 此配置必须与无人机的实际物理布局完全一致
• 在飞行前务必通过地面站软件的「电机测试」功能验证实际转向是否正确
• 如需更改转向，可通过交换电机线序或ESC软件配置实现
• 坐标值应根据实际机架尺寸进行精确测量和设置