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欢迎来到无人智胜知识库
PX4AI.COM (网站中文名: 无人智胜<The Victor>) 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。
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| 核心板块 | 主要内容 |
|---|---|
| PX4核心概念 | 深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念 |
| 硬件指南 | 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置 |
| 软件开发 | 学习模块开发、仿真调试、API使用 |
| 飞行教程 | 从基础操控到高级自主飞行任务 |
| AI与自主系统 | 探索人工智能在无人机上的应用 |
| 常见问题(FAQ) | 快速解决常见问题 |
核心内容
PX4飞控系统
- PX4简介 - 系统概述、历史与架构设计
- PX4与Pixhawk关系 - Pixhawk是硬件标准，而PX4是软件（固件）
- PX4与ArduPilot对比 - 两大开源飞控对比
- PX4发布日志 - 最新版本特性与更新说明
- PX4核心概念 - uORB、EKF2、混控器等详解
硬件与配置
软件开发
- 编译PX4 - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
- 模块开发 - 创建自定义模块教程
- 仿真调试 - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
- 视觉开发 - ROS、OpenCV集成教程
飞行操作
- 首次飞行 - 新手上路
社区动态
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工具与资源
- PX4官方网址（外部链接）
- QGroundControl下载（外部链接）
- PX4源码仓库（外部链接）
- 开发文档 - 详细开发指南（外部链接）
- API参考 - 开发API文档（外部链接）