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2025年12月30日 (星期二)
- 23:002025年12月30日 (二) 23:00 ArduPilot故障保护机制 （历史 | 编辑） [4,616字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== ArduPilot故障保护机制 == '''故障保护机制'''是ArduPilot飞控系统设计的核心安全特性，用于在检测到系统异常时自动触发预设动作，以最大限度保障飞行器或地面车辆的安全。 === 概述 === ArduPilot具备一套多层次、全方位的故障保护系统，持续监控包括遥控器信号、电池状态、导航系统、通信链路等关键组件。当特定异常条件满足时，系统会根据预设策…”）
- 22:422025年12月30日 (二) 22:42 AP电池故障保护 （历史 | 编辑） [4,925字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== ArduPilot电池故障保护参数设置 == '''电池故障保护'''功能允许飞控在检测到电池电压或容量异常时自动执行预设动作，以提升飞行安全性。以下参数需在Mission Planner的“全部参数表”中设置。 === 核心参数说明 === 下表列出了禁用强制降落动作所需的关键参数。 {| class="wikitable" style="width:100%; text-align:left;" |+ 电池故障保护核心参数 ! 参数名称 ! 默认值…”）
2025年12月9日 (星期二)
2025年12月8日 (星期一)
- 23:582025年12月8日 (一) 23:58 如何刷入蓝鸟电调 （历史 | 编辑） [4,359字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“{{Note|本文以微空科技的教程为基础，介绍如何使用电脑通过飞控配置开源电调（如AM32）的参数与升级固件。}} == 概述 == 本教程的核心是**借助运行特定固件的飞控板作为桥梁**，通过网页浏览器对开源电调进行参数配置和固件升级。该方法适用于如AM32、Bluejay等开源电调固件。 == 所需条件 == * 一台安装有基于Chromium内核浏览器（如Google Chrome、Microsoft…”）
- 23:372025年12月8日 (一) 23:37 如何对频ELRS接收机 （历史 | 编辑） [5,999字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“'''ExpressLRS (ELRS) 接收机对频指南''' 本指南详细说明如何为ExpressLRS接收机与高频头（发射端）建立连接（对频/绑定），并提供常见问题排查方法。 == 概述 == ExpressLRS (ELRS) 是一款高性能、低延迟的开源射频协议。成功对频是使用ELRS系统的第一步。对频的主要方法有两种：'''快速绑定模式'''和更推荐的'''绑定短语模式'''。 == 准备工作 == 在开始对频前…”）
2025年11月2日 (星期日)
- 16:212025年11月2日 (日) 16:21 ESP32/ESP32-C3 OLED （历史 | 编辑） [2,354字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== ESP32-C3_OLED == ESP32-C3 OLED 是一款非常实用且便宜的 ESP32-C3 Supermini，配备 0.42 英寸 OLED 显示屏。 它在所有已知平台上出售。 大多数经销商不提供技术数据，这有时很难启动和运行...... OLED 显示器需要解决方法才能正常运行，因为 U8g2 库中没有专用的 72x40 构造函数。 技术规格 SDA 是 D6 SCL 是 D5 分辨率为 72x40 使用 U8g2 进行代码 === 项目描述 === ESP32-C3 OLED…”）
2025年10月24日 (星期五)
- 14:112025年10月24日 (五) 14:11 板载显示器 （历史 | 编辑） [2,871字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“{{#set:Has title=板载显示屏}} {{Stub}} 本文介绍了如何为运行 ArduPilot 固件的飞控连接一个小型板载显示屏。该显示屏可用于在起飞前显示关键的飞行器状态信息。 == 目的与功能 == 板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括： * 解锁失败消息 * 当前飞行模式 * 电池电压 * GPS 锁定状态和卫星…”）
2025年10月17日 (星期五)
- 00:362025年10月17日 (五) 00:36 AP扩展调参PID （历史 | 编辑） [4,451字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“核心参数：PID 控制器 界面中最重要的部分是各种 P、I、D 参数。这是飞行器自动控制的核心算法： P - 比例项： 控制飞行器对误差（例如，目标角度与实际角度的差异）的反应强度。P 值越大，修正误差的力量越大、反应越快，但过大会导致震荡（来回抖动）。 I - 积分项： 消除稳态误差。例如，在有持续侧风的情况下，P 项可能…”）
- 00:262025年10月17日 (五) 00:26 ArduPilot （历史 | 编辑） [1,413字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“-- LED_LAW.lua CH7 三段：关 / 导航+低压闪 / 全白补光 -- by 大小姐 local NUM_LED = 16 local CH7 = 7 -- 7通道三段开关 local INTERVAL = 100 -- 5 Hz local V_LOW = 3.7 local chan = SRV_Channels:find_channel(94) if not chan then gcs:send_text(6, "LED: CH94 not set") return end chan = chan + 1 serialLED:set_num_neopixel(chan, NUM_LED) local flashOn = false local function update() local pwm = rc:get_pwm(C…”）
2025年10月16日 (星期四)
- 13:482025年10月16日 (四) 13:48 无人机夜航灯光规范 （历史 | 编辑） [7,023字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== 多旋翼无人机夜行灯光规范 == === 国际规范对比 === {| class="wikitable sortable" ! 地区/组织 ! 核心要求 ! 技术细节 |- | '''美国 (FAA)''' | 必须安装防撞灯（爆闪灯） | * 可见距离：≥3英里（4.8公里） * 闪烁频率：40-100次/分钟 * 需通过夜间飞行知识测试 |- | '''中国 (民航局)''' | 高亮度灯光 + 飞行报备 | * 航行灯夜间可见距离≥300米 * 飞行高度≤120米 * 需实…”） 最初创建为“无人机夜行灯光规范”
2025年10月9日 (星期四)
- 00:002025年10月9日 (四) 00:00 电机与电调 （历史 | 编辑） [4,450字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“'''请注意：''' 本教程适用于配置支持开源固件（如AM32）的电调，并以微空科技（MicoAir）产品为例。 == 概述 == 本教程详细介绍了如何通过电脑，借助飞控作为桥梁，来配置和升级开源电调（以AM32为例）的参数。整个流程涵盖了从准备工作到最终烧录固件的所有关键步骤。 == 核心原理 == 配置电调参数的核心在于需要一个'''通信桥梁'''。电脑无法直…”）
2025年10月8日 (星期三)
- 22:122025年10月8日 (三) 22:12 三档飞行速度 （历史 | 编辑） [1,435字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“飞行模式 最大水平飞行速度 最大上升速度 最大下降速度 避障功能 适用场景 🛩️ '''平稳档''' 5 m/s (18 km/h) 1 m/s 1 m/s 全面生效 室内、狭小空间、精细构图、新手练习 ⚡ '''普通档''' 15 m/s (54 km/h) 6 m/s 6 m/s 全面生效 日常航拍、跟随、大多数飞行任务 🚀 '''运动档''' 21 m/s (75.6 km/h) 8 m/s 6 m/s '''完全关闭''' 快速转场、追逐高速物体…”） 标签：可视化编辑
2025年10月3日 (星期五)
- 20:072025年10月3日 (五) 20:07 飞行器气动布局 （历史 | 编辑） [1,779字节] Root（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== 飞行器气动布局分类 == {{航空器术语}} === 主要布局类型及特征 === {| class="wikitable sortable" ! 布局名称 ! 核心特征 ! 典型机型 ! 优点 ! 缺点 |- | '''常规布局''' | 水平尾翼位于主翼后方 | F-22、波音737 | * 技术成熟<br>* 稳定性强<br>* 操控简单 | * 超音速阻力大<br>* 隐身性受限 |- | '''鸭式布局''' | 前置鸭翼+主翼 | 歼-20、阵风战斗机 | * 超音速性能优<br>* 大迎…”）