遥控器连接

来自无人智胜
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ExpressLRS 现在具有完整的双向 MAVLink 支持，支持原生 MAVLink 遥测下行链路和 RC 控制上行链路。用户现在可以享受遥测和 RC 控制的无缝集成。

启用 MAVLink 会强制使用混合或 16ch/2 切换模式。不支持宽开关模式。启用 MAVLink 会强制遥测比率为 1：2

如果您计划使用 915/868MHz，请注意数据速率将明显慢于 2.4GHz。这将导致参数下载特别慢，并且在 915MHz 时为 200Hz 数据包速率，拉取参数需要 2+ 分钟。


使用此功能的最低版本是：- 发射器/接收器固件：- TX 背包固件：3.5.01.5.0

  1. 使用上面的指南，同时刷新 RX 和 TX
  2. 打开 RX 和 TX，并确保它们正确连接
  3. 在 ELRS LUA 脚本中，选择 ，选择接收器，然后将 设置为 。这将 RX 配置为在 UART 上输出 MAVLink 协议。Other Devicesserial protocolMAVLink
  4. 返回到 LUA 脚本主菜单，然后选择新选项。将其从 更改为 。这将配置 TX 模块以发送/接收 MAVLink。Link ModeNormalMAVLink
  5. 配置您常用的功率、数据包速率等。遥测比率将预设为 1：2（在 MAVLink 模式下无法更改）。


For the below steps, when a UART connection is mentioned, it will be written as . Replace with the UART number you are using.SER_TELxx

  1. Configure SER_TELx_BAUD to 460800 8N1
  2. Configure MAVLink with MAV_0_CONFIG to TELEM2
  3. Configure MAVLink sending rate with MAV_0_RATE to 9600 B/s

WiFi 连接

对于带有板载背包的 TX 模块，MAVLink 数据可以通过 WiFi 发送/接收到运行 GCS 软件的 PC 或平板电脑等。这为您的手机提供了无电缆解决方案，因为它消除了 TX 和 GCS 设备之间对 USB 电缆的需求。

要为 MAVLink 设置 WiFi 转发：

  1. 确保 TX 背包正在运行版本或更高版本1.5.0
  2. 在 ELRS LUA 脚本中，选择 ，滚动到该选项，然后将值更改为BackpackTelemetryWiFi
  3. 如果您没有在背包上使用家庭 WiFi，则可以使用新的 WiFi 接入点连接。使用您的 PC 或平板电脑等搜索并连接到 SSID 为 的 WiFi 网络（其中将是 UID 的一部分）。WiFi 密码是 。或者，如果您在背包上使用家庭 WiFi，背包将自动启动 WiFi 并连接到您的路由器。ExpressLRS TX Backpack xxxxxxexpresslrs
  4. 打开飞船的电源，以便 TX 和 RX 具有活动链路。
  5. 在您的 PC 或其他 GCS 设备上，打开您的 GCS 软件（例如 Mission Planner）并将连接类型设置为 。单击连接，然后使用默认的 UDP 端口 。GCS 应成功连接到飞船并开始下载参数。UDP14550
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