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{{DISPLAYTITLE:首页}}
{{#set: | 描述 = 无人智胜 - 专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。}}
{{#set: | 关键词 = PX4, 无人机, 飞控, Pixhawk, 自主飞行, 人工智能, 开源}}

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[[文件:Px4ai-logo.png|400px|link=|alt=无人智胜Logo]]
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{{Infobox website
| name = 无人智胜
| logo = Px4ai-logo.png
| slogan = 探索无人机自主飞行与人工智能的无限可能
| established = {{#time: Y年n月|2023-01-01}}
| focus = PX4开源飞控、自主飞行、人工智能
| language = 中文
| url = https://www.px4ai.com
}}

== {{FAS|star}} 欢迎来到无人智胜知识库 ==
'''无人智胜(PX4AI.COM)'''是一个开放共享的技术知识库，致力于推动PX4开源飞控生态发展，探索无人机自主飞行与人工智能技术的深度融合。

<div class="toccolours mw-collapsible mw-collapsed" style="width:100%">
'''📚 快速导航（点击展开）'''
<div class="mw-collapsible-content">

{| class="wikitable" style="width:100%; text-align:center; margin:10px 0;"
|-
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[PX4飞控系统|{{FAS|microchip}} 飞控系统]]
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[硬件与配置|{{FAS|tools}} 硬件配置]]
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[软件开发|{{FAS|code}} 软件开发]]
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[飞行操作|{{FAS|plane}} 飞行操作]]
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[AI与自主系统|{{FAS|robot}} AI应用]]
|-
| 
* [[uORB通信机制]]
* [[EKF2状态估计]]
* [[混控器系统]]
* [[飞行模式]]
| 
* [[Pixhawk硬件]]
* [[传感器校准]]
* [[机架装配]]
* [[遥控器配置]]
| 
* [[编译环境搭建]]
* [[模块开发]]
* [[仿真调试]]
* [[视觉开发]]
| 
* [[飞行模式详解]]
* [[参数调优]]
* [[自主任务]]
* [[安全飞行]]
| 
* [[机器学习]]
* [[计算机视觉]]
* [[路径规划]]
* [[智能避障]]
|}
</div>
</div>

== {{FAS|cubes}} 核心内容板块 ==

{{Column-break|width=33%}}
=== {{FAS|microchip}} PX4飞控系统 ===
* [[PX4简介]] - 系统架构与设计理念
* [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大飞控差异分析
* [[发布日志]] - 最新版本特性更新
* [[核心概念详解]] - uORB/EKF2/混控器

{{Column-break|width=33%}}
=== {{FAS|tools}} 硬件与配置 ===
* [[Pixhawk飞控指南]] - 硬件选型与配置
* [[传感器校准]] - IMU/罗盘/空速计
* [[机架装配教程]] - 多旋翼/固定翼/VTOL
* [[遥控器设置]] - 遥控器与数传配置

{{Column-break|width=33%}}
=== {{FAS|code}} 软件开发 ===
* [[编译环境搭建]] - 全平台编译指南
* [[模块开发教程]] - 自定义模块开发
* [[仿真调试]] - Gazebo/SITL/HITL
* [[视觉开发]] - ROS/OpenCV集成

{{Column-break|width=33%}}
=== {{FAS|plane}} 飞行操作 ===
* [[飞行模式解析]] - 模式详解与适用场景
* [[参数配置指南]] - 关键参数调优
* [[自主任务设计]] - 航线规划与执行
* [[安全飞行手册]] - 检查清单与应急处理

{{Column-break|width=33%}}
=== {{FAS|robot}} AI与自主系统 ===
* [[机器学习应用]] - 无人机AI算法
* [[计算机视觉]] - 视觉定位与识别
* [[智能路径规划]] - 自主导航算法
* [[实时避障系统]] - 障碍物检测与规避

== {{FAS|newspaper}} 最新社区动态 ==
{{#dpl:
|category=社区动态
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}}

<div style="text-align: right; margin: 10px 0;">
'''更多动态：''' [[特殊:近期更新|查看全部更新]] • [[特殊:新建页面|提交新内容]]
</div>

== {{FAS|rocket}} 快速开始 ==
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''新手入门指南（点击展开）'''
<div class="mw-collapsible-content">

* [[首次飞行准备]] - 完整的新手 checklist
* [[硬件选购指南]] - 性价比硬件推荐
* [[快速配置教程]] - 10分钟完成基础设置
* [[常见问题解答]] - 快速解决入门问题
</div>
</div>

== {{FAS|wrench}} 开发资源 ==
{| class="wikitable" style="width:100%; margin:15px 0;"
|-
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 官方资源
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 开发工具
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 学习资料
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 社区支持
|-
| 
* [https://px4.io/ PX4官网]
* [https://docs.px4.io/ 官方文档]
* [https://github.com/PX4 PX4 GitHub]
| 
* [https://qgroundcontrol.com/ QGC地面站]
* [https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/ 开发环境]
* [https://ros.org/ ROS框架]
| 
* [[视频教程]]
* [[实战案例]]
* [[论文资源]]
| 
* [[技术论坛]]
* [[问题反馈]]
* [[贡献指南]]
|}

== {{FAS|users}} 加入社区 ==
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