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遥控器校准 ==
'''遥控器校准'''是确保飞行控制器（飞控）正确识别和响应遥控器指令的重要步骤。校准需在QGroundControl（QGC）地面站中进行
。
=== 校准前准备 ===
确保遥控器的接收机已正确连接到飞控
。
在点击QGC中的“校准”按钮'''前'''，务必先打开遥控器电源。若误操作，需先切换到飞行数据界面，打开遥控器后再返回遥控器校准界面
。
校准最好在无干扰环境下进行。
=== 校准步骤 ===
'''进入校准界面'''：
## 将飞控连接至QGroundControl（QGC）地面站。
## 在QGC主界面顶部，选择“Vehicle Setup”（载具设置）。
## 在左侧菜单中，选择“Radio”（无线电）或“遥控器”
。
'''开始校准'''：
## 点击界面中的“Calibrate”（校准）按钮。
## 根据QGC的提示，依次将遥控器的所有摇杆（上下左右并打圈）和拨动开关移动到它们的'''最大、最小极限位置以及中心点'''。确保每个通道的红色指示条都能移动到其上下限位置
。
'''完成校准'''：
## 当所有通道的行程范围都被正确采集后，点击“Click when Done”或“Next”/“Finish”按钮保存校准设置
。
## 校准成功后，建议重启飞控和地面站以使设置完全生效
。
=== 通道映射与验证 ===
校准过程中，请注意观察QGC界面上的通道指示条是否随遥控器操作正确变化。常见的通道映射如下：
{| class="wikitable"
|-
! 英文术语 !! 中文翻译 !! 常见功能
|-
| Roll || 横滚 || 副翼（Aileron）
|-
| Pitch || 俯仰 || 升降舵（Elevator）
|-
| Yaw || 偏航 || 方向舵（Rudder）
|-
| Throttle || 油门 || 油门
|-
| Mode || 模式 || 飞行模式切换
|}
校准后，应在QGC的“飞行数据”界面验证各通道输入是否响应正确且无卡顿
。
=== RSSI信号无效问题排查 ===
若QGC显示遥控器RSSI（接收信号强度指示）无效，可参考以下步骤排查
：
'''检查硬件连接'''：确保接收机的RSSI输出引脚正确连接到飞控的RSSI输入引脚，并检查连接线是否完好。
'''配置飞控参数'''（以PX4固件为例）：
## 在QGC中进入“参数设置”界面。
## 搜索参数RSSI_TYPE，根据接收机类型设置其值（0为PWM，1为模拟电压，2为通过RC通道传递RSSI）。
## 若使用模拟电压输入，还需设置参数RSSI_ANA_PIN为连接RSSI信号的引脚（例如，如果接在飞控的ADC1引脚，则设置为1）。
## 若使用RC通道传递RSSI（即通过接收器的一个通道发送RSSI值），则需要设置RSSI_TYPE为2，并设置RSSI_CHANNEL为对应的通道号。
'''校准RSSI通道'''：在QGC的“传感器设置”->“遥控器校准”中，确保将遥控器的RSSI通道映射到对应的通道上。
'''检查设备兼容性'''：确认遥控器或接收器本身支持RSSI输出，并查阅其文档了解输出具体方式（模拟电压、PWM或通过通道）。
'''检查固件版本'''：确保飞控固件和QGC均为最新版本。
=== 注意事项 ===
'''模式选择'''：校准时，QGC可能会让你选择遥控器的操控模式，如Mode 1（日本手，油门在右手）或Mode 2（美国手，油门在左手），请根据你的遥控器实际模式进行选择
。
'''开关校准'''：务必记得将遥控器上所有'''拨动开关'''也移动到它们的最大和最小位置进行校准
。
'''问题排查'''：如果拨动摇杆时QGC界面上的指示条没有反应，请检查接收机与飞控的连接是否正确，以及遥控器与接收机是否成功对频
。
'''校准环境'''：尽量避免在强磁场或金属物体附近进行校准，以减少干扰
。
=== 故障排除 ===
'''校准结果错误'''：如发现某个通道反向或中立点偏移，通常可在“Radio”界面手动调整通道映射或反向设置。
'''无法解锁'''：若校准后仍因遥控器问题无法解锁，请检查各通道的行程量是否在期望范围内，或参考相关开发文档调整解锁条件
。
如果校准过程中遇到问题，建议查阅PX4官方用户手册或相关社区论坛获取更多帮助。