查看“︁飞行模式”︁的源代码

{| class="wikitable sortable"
|+ 主要无人机飞行模式对比
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! 模式名称<br>(英文)
! 中文名/别名
! 核心特点
! 操控方式
! 关键传感器依赖
! 新手友好度
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| 1
| '''Stabilize'''<br>(STABILIZE)
| 自稳模式 / 姿态模式
| 飞控仅保持飞行器自身姿态水平，不保持高度和位置。摇杆回中（油门除外）时机身会恢复水平，但位置会因惯性或外力漂移。需手动持续调整[3](@ref)。
| 手动
| 陀螺仪、加速度计[5](@ref)
| 低（需一定经验，不断手动修正[1,3](@ref)）
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| 2
| '''Altitude Hold'''<br>(ALT_HOLD)
| 定高模式/大疆'''姿态模式'''
'''(Atti Mode, A模式)'''
| 飞控通过气压计/激光等传感器自动保持当前高度。油门摇杆回中时保持高度，但水平位置仍会漂移，需手动控制水平移动。
该模式需要高度数据，解锁后需要将油门推至50%以上 无人机才会向上移动

* 注：进入定高模式要求飞控能够收到高度数据
| 手动
| 气压计、超声波/激光测距等
| 中（无需担心高度，但需控制水平位置）
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| 3
| '''Position'''<br>(LOITER / P模式)
| 定点模式 / 位置模式 / GPS模式
| 所有摇杆回中时，无人机将在当前位置自动悬停[3](@ref)。能够自动抵抗风力和惯性，保持稳定的位置与高度[1,3](@ref)。
| 手动 / 自动（悬停）
| GPS（需3D Lock且HDOP<2.0[3](@ref)）、光流、视觉系统等[1,3](@ref)
| 高（易于操控，可自动悬停[1](@ref)）
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| 4
| '''Offboard'''<br>(GUIDED)
| 离线模式 / 指令模式
| 无人机响应来自机载计算机或地面站发送的外部控制指令（如位置、速度、姿态等设定值）[3](@ref)。指令需持续高频发送，否则可能自动退出该模式。
| 自动（由外部指令控制）
| 依赖指令类型（通常需GPS[3](@ref)）
| 低（通常为开发者或高级用户使用）
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| 5
| '''Mission'''<br>(AUTO)
| 任务模式 / 自动模式
| 无人机按照预先通过地面站上传的航点任务序列自动执行任务，包括起飞、飞往航点、返航、降落等[2,3](@ref)。
| 自动
| GPS[3](@ref)
| 高（自动化操作，但需预先规划[2](@ref)）
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| 6
| '''Hold'''
| 保持模式
| 无人机在当前位置进入悬停状态，保持其位置和高度。相当于“暂停”功能[2](@ref)。
| 手动切换 / 自动
| GPS（或其它定位源）[2](@ref)
| 高（操作简单）
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| 7
| '''Return'''<br>(RTL)
| 返航模式
| 无人机自动上升至预设安全高度，然后返回Home点（解锁点），并自动降落[2,3](@ref)。通常在信号丢失或低电量时自动触发。
| 自动
| GPS[2,3](@ref)
| 高（重要的安全功能[1](@ref)）
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| 8
| '''Land'''
| 降落模式
| 无人机在当前位置自动降落并上锁[3](@ref)。
| 自动
| 通常需要测距传感器[3](@ref)
| 高
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| 9
| '''Takeoff'''
| 起飞模式
| 无人机自动爬升到预设高度后，通常会切换到Hold（保持）模式[2](@ref)。
| 自动
| 高度传感器
| 高
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| 10
| '''Sport'''<br>(S模式)
| 运动模式
| 提供更高的飞行速度和操控灵敏度，避障功能通常会关闭[1,4](@ref)。适用于高速飞行或竞速。
| 手动
| GPS（可实现悬停）[4](@ref)
| 低（仅推荐有经验飞手[1,4](@ref)）
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! colspan="6" | 注：不同飞控（如ArduPilot, PX4）或厂商（如大疆）的模式名称和细节可能略有差异，请以具体设备说明书为准。
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