查看“︁PX4”︁的源代码


= 无人智胜PX4官方镜像地址 =
https://cn.px4ai.com/PX4-Autopilot.git
更新频率 每日
=== 使用方法 ===
<pre>
git clone https://cn.px4ai.com/PX4-Autopilot.git
</pre>
=== 前提条件 ===
*   已安装 '''Git''' 版本管理工具。
*   稳定的网络连接（需要克隆多个子模块仓库）。

=== 下载步骤 ===

==== 1. 克隆主仓库 ====
打开终端（Linux/macOS）或 Git Bash（Windows），执行以下命令。<br/>'''务必使用 <code>--recursive</code> 参数'''以确保所有依赖的子模块都被正确克隆。

<pre>git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot</pre>

==== 2. 切换到稳定版本（推荐） ====
默认克隆的是开发版（<code>main</code> 分支）。对于学习和开发，建议切换到一个稳定的发布标签。

<pre>
# 查看所有发布版本
git tag -l

# 切换到特定版本，例如 v1.14.0
git checkout v1.14.0

# 切换后，必须同步更新子模块！！！
git submodule update --init --recursive
</pre>

==== 3. 子模块问题修复 ====
如果克隆过程中断或子模块不完整，可以使用以下命令修复：

<pre>
git submodule update --init --recursive
</pre>

=== 编译环境搭建 ===
成功下载源码后，您需要搭建编译环境。
*   [[软件开发#编译PX4|参见：PX4 编译环境搭建教程]]

=== 常见问题 ===
*   '''Q: 克隆速度太慢怎么办？'''
    *   A: 可以配置 Git 代理或使用国内镜像源（需自行寻找，官方源为 GitHub）。
*   '''Q: 忘记使用 <code>--recursive</code> 参数怎么办？'''
    *   A: 进入 <code>PX4-Autopilot</code> 目录，执行 <code>git submodule update --init --recursive</code>。

=== 相关链接 ===
*   [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4 官方 GitHub 仓库]
*   [[PX4核心概念]]
*   [[软件开发]]

[[Category:软件开发]]