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飞控系统（如 PX4 或 ArduPilot）可通过 I²C 接口连接外部 OLED 显示屏，用于实时显示飞行状态、传感器数据等信息。配置过程涉及硬件连接和软件参数设置两部分。

== 目的与功能 ==
[[文件:Display.png|左|无框]]
板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：
* 解锁失败消息
* 当前[[飞行模式]]
* 电池电压
* GPS 锁定状态和卫星数量
* 预解锁检查通过/失败状态
* [[EKF|EKF 状态]]







== 支持的硬件 ==

兼容两种类型的 OLED 显示屏：
* SSD1306
* SH1106

== 连接与配置 ==
== 硬件连接 ==OLED 模块的 I²C 接口通常包含以下引脚：'''VCC'''：接飞控的 5V 或 3.3V 电源（需匹配模块电压）'''GND'''：接地'''SDA'''：接飞控的 I²C 数据线（如 UART3/I2C1 接口的 SDA 引脚）'''SCL'''：接飞控的 I²C 时钟线（如 UART3/I2C1 接口的 SCL 引脚）注意：若飞控逻辑电平为 3.3V 而 OLED 为 5V，需使用电平转换模块。== 软件配置 ===== PX4 固件 ===默认情况下，部分飞控的 I²C 接口（如 UART3）可能被初始化为 GPS1 功能，但其 I²C 总线通常已激活。连接 OLED 后重启飞控，常见驱动（如 SSD1306）可能自动识别并显示基础信息。若无法显示，通过地面站 QGroundControl 配置参数：搜索参数 SENS_EN_开头的传感器（例如 SENS_EN_SDLIST），确保其值为 Enabled。搜索关键词 "OLED"，检查相关显示设备参数是否启用。部分版本可能需要额外设置 I²C 总线速率或地址（默认地址常为 0x78 或 0x7A）。=== ArduPilot 固件 ===在地面站 Mission Planner 的参数列表中：搜索 SERIAL3_PROTOCOL参数（假设 OLED 接在 UART3 接口），将其值设为 -1以禁用串口协议，启用 I²C 功能。搜索 DISPLAY_OPTIONS等以 "DISPLAY" 开头的参数，按需启用显示内容（如电池电压、姿态角）。重启飞控使配置生效。