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飞控系统（如 PX4 或 ArduPilot）可通过 I²C 接口连接外部 OLED 显示屏，用于实时显示飞行状态、传感器数据等信息。配置过程涉及硬件连接和软件参数设置两部分。

== 目的与功能 ==
[[文件:Display.png|左|无框]]
板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：
* 解锁失败消息
* 当前[[飞行模式]]
* 电池电压
* GPS 锁定状态和卫星数量
* 预解锁检查通过/失败状态
* [[EKF|EKF 状态]]







== 支持的硬件 ==

兼容两种类型的 OLED 显示屏：
* SSD1306
* SH1106

== 硬件连接 ==
=== 接口定义 ===
OLED模块的I²C接口通常包含以下引脚[5](@ref)：
* '''VCC'''：接飞控的5V或3.3V电源（需严格匹配模块工作电压）
* '''GND'''：接地
* '''SDA'''：接飞控的I²C数据线（例如UART3 & I2C1接口的SDA引脚）
* '''SCL'''：接飞控的I²C时钟线（例如UART3 & I2C1接口的SCL引脚）

'''注意'''：若飞控逻辑电平为3.3V而OLED模块为5V逻辑电平时，需使用电平转换模块，避免损坏飞控MCU[5](@ref)。

=== 地址识别 ===
OLED的器件地址由硬件决定，通常为0x3C或0x3D（7位地址格式），或0x78/0x7A（8位地址格式）。具体地址需查阅模块手册，或通过I2C扫描工具确定。在驱动中，控制命令通常使用0x00前缀，数据使用0x40前缀[3,6](@ref)。

== 软件配置 ==
=== PX4固件 ===
1.  '''启用I2C总线'''：部分飞控的I²C接口（如标有UART3 & I2C1的接口）可能默认初始化为其他功能（如GPS1），但其I²C总线通常已激活[1](@ref)。
2.  '''基本检测'''：连接OLED后重启飞控，若OLED屏幕被识别，可能会显示基础信息。
3.  '''参数配置（通过QGroundControl）'''：
    * 搜索以`SENS_EN_`开头的参数（例如`SENS_EN_SDLIST`），确保其值为`Enabled`[1](@ref)。
    * 搜索"OLED"关键词，检查相关显示设备参数并启用。
    * 部分版本可能需要额外设置I²C总线速率或从设备地址（常见的OLED地址为0x78）[6](@ref)。
4.  '''重启飞控'''使配置生效。

=== ArduPilot固件 ===
1.  '''参数配置（通过Mission Planner）'''：
    * 搜索`SERIALx_PROTOCOL`参数（例如，若OLED接在UART3接口，则搜索`SERIAL3_PROTOCOL`），将其值设置为`-1`，以禁用该端口的串口协议，从而启用I²C功能[1](@ref)。
    * 搜索以`DISPLAY`开头的参数（例如`DISPLAY_OPTIONS`），根据需要启用希望显示的内容（如电池电压、姿态角等）。
2.  '''重启飞控'''使配置生效。

== 驱动与显示函数示例 ==
以下为基于STM32 HAL库的OLED基本驱动函数示例，展示了命令/数据写入、初始化、清屏等核心操作[3,6](@ref)：