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'''ExpressLRS (ELRS) 接收机对频指南'''

本指南详细说明如何为ExpressLRS接收机与高频头（发射端）建立连接（对频/绑定），并提供常见问题排查方法。

== 概述 ==
ExpressLRS (ELRS) 是一款高性能、低延迟的开源射频协议。成功对频是使用ELRS系统的第一步。对频的主要方法有两种：'''快速绑定模式'''和更推荐的'''绑定短语模式'''。

== 准备工作 ==
[[文件:ELRS接线.png|替代=ELRS接线|缩略图|ELRS接线]]
在开始对频前，请确保：
*  '''高频头'''（安装在遥控器上）已刷写最新的ELRS固件。
*  '''接收机'''（安装在飞机上）已刷写最新的ELRS固件，且'''固件大版本号必须与高频头一致'''（例如，同为3.x.x或2.x.x）。
*  接收机已正确连接到飞控，并已通电。

== 对频方法 ==
用户可根据设备情况选择以下任一种方法。绑定短语模式因其便捷性和可靠性，是当前最推荐的方式。

=== 方法一：快速绑定模式 (传统方法) ===
此方法通过让接收机和高频头同时进入特殊的搜索模式来完成配对。

'''1. 使接收机进入对频模式'''
* 在接收机通电的状态下，'''快速接通-断开电源3次'''（例如，快速插拔接收机的供电线3次）。
* 操作成功后，接收机上的LED指示灯会从慢闪（约500ms一次）转变为'''快闪两次'''的模式，表示已进入对频模式。

'''2. 使高频头进入对频模式'''
* 在遥控器上，导航到 '''Tools''' 或 '''Model Setup''' 菜单。
* 运行名为 “ExpressLRS” 或 “ELRS” 的 '''Lua脚本'''。
* 在Lua脚本界面中，找到并点击 '''[Bind]''' 按钮。此时高频头会进入对频模式。

'''3. 完成对频'''
* 当高频头与接收机成功配对后，接收机的LED指示灯通常会变为'''常亮'''，遥控器Lua脚本界面上也会显示信号强度（RSSI）。
* 对频完成后，需重启接收机和高频头以退出对频模式。

=== 方法二：绑定短语模式 (推荐方法) ===
此方法通过为高频头和接收机设置一个相同的“密码”（绑定短语），让它们在上电时自动寻找并连接，实现“秒连”。

'''1. 为高频头设置绑定短语'''
# 在遥控器上打开ELRS的Lua脚本。
# 找到并启用 '''WiFi Connectivity''' （Wi-Fi连接）选项。遥控器的高频头会启动一个Wi-Fi热点。
# 使用手机或电脑连接到此Wi-Fi热点：
** 热点名称通常为：`ExpressLRS TX`
** 密码为：`expresslrs`
# 连接成功后，浏览器可能会自动弹出配置页面。若未弹出，请手动在浏览器地址栏输入：`http://10.0.0.1`
# 在配置页面中，找到 '''Binding Phrase''' 一栏，输入您自定义的短语（例如：`myquad2023`），然后点击保存设置。

'''2. 为接收机设置相同的绑定短语'''
# 单独为接收机通电，等待约60秒，直至其LED指示灯从慢闪变为'''快速闪烁'''，这表示接收机已进入Wi-Fi模式。
# 使用手机或电脑连接接收机发出的Wi-Fi热点：
** 热点名称通常为：`ExpressLRS RX`
** 密码为：`expresslrs`
# 同样，在浏览器中访问 `http://10.0.0.1`。
# 在配置页面的 '''Binding Phrase''' 栏中，'''输入与高频头完全相同的短语'''，然后点击保存。

'''3. 验证连接'''
# 先关闭接收机电源。
# '''首先打开遥控器'''（确保高频头工作），然后再给接收机通电。
# 如果设置正确，两者将在几秒内自动连接。接收机LED应'''常亮'''，遥控器上显示信号强度。

== 对频成功验证与指示灯状态 ==
接收机的LED指示灯是判断状态的最重要依据。

{| class="wikitable"
|-
! LED 状态 !! 含义 !! 说明
|-
| 慢闪 (约500ms一次) || 未对频 || 接收机已通电，但未与任何高频头建立连接。
|-
| 快闪两次 || 对频模式 || 接收机已手动进入对频模式，正在等待配对。
|-
| '''常亮''' || '''对频成功''' || 接收机已成功与高频头配对，并建立稳定连接。这是正常工作状态。
|-
| 快闪三次后暂停，循环 || 已对上频但无控制信号 || 通常意味着高频头与接收机的“模型匹配”（Model Match）编号不一致，或协议设置不正确。
|}
== 常见问题排查 ==
{| class="wikitable"
|-
! 问题现象 !! 可能原因 !! 解决方案
|-
| 接收机LED始终慢闪，无法进入对频模式。 || 固件版本不匹配。 || 检查并确保高频头和接收机的ELRS固件'''大版本号'''一致。
|-
| 进入对频模式后，指示灯仍慢闪。 || 高频头未进入对频模式；或两者距离过远。 || 确认高频头已通过Lua脚本进入对频模式；将两者靠近。
|-
| 指示灯快闪三次，遥控有信号，但飞控无反应。 || 模型匹配（Model Match）功能冲突。 || 在ELRS Lua脚本中，检查并确保高频头与接收机的 '''Model Match ID''' 设置为相同的值，或将其禁用。
|-
| 绑定短语模式设置后仍无法自动连接。 || 绑定短语输入不一致；或Wi-Fi配置未保存成功。 || 仔细核对两端绑定的短语'''必须完全一致'''（包括大小写和空格）。重新进入Wi-Fi模式检查配置。
|-
| 遥控器显示信号很弱（RSSI低）。 || 天线损坏或方向不佳。 || 检查高频头和接收机天线是否完好，并确保天线相互平行，避免成90度角。
|}
== 参考资料与外部链接 ==
* [https://www.expresslrs.org/ ExpressLRS 官方网站] - 获取最新固件和完整文档。
* [https://docs.speedybee.cn/fpv/receiver/common-issues-with-elrs-receivers/elrs-receiver-led-blinks-rapidly-three-times SpeedyBee 常见问题指南] - 关于LED快闪三次等问题的详细说明。

[[Category:FPV]]
[[Category:无线电设备]]
[[Category:教程指南]]