查看“︁如何刷入蓝鸟电调”︁的源代码

== 概述 ==
Bluejay 是一个基于 BLHeli_S 固件能够使用双向DShot的新固件 - 如果你想要在你的飞机上运行 RPM 滤波器，那么这是一个很好的选择。该项目还旨在清理和简化最初的 BLHeli_S 源代码。

启动音乐编辑器也是它的一个新功能。

本教程的核心'''是借助运行特定固件的飞控板作为桥梁'''，通过网页浏览器对开源电调进行参数配置和固件升级。该方法适用于如AM32、Bluejay等开源电调固件。

== 蓝鸟固件的优势与设置 ==
成功刷写蓝鸟固件后，你将获得以下功能提升：
*双向DShot：这是非常重要的功能，它允许飞控实时获取电机的转速信息，从而能够启用RPM滤波，显著提升飞行稳定性和性能。
*可调PWM频率：可以根据飞机尺寸和飞行风格选择不同的PWM频率（24kHz, 48kHz, 96kHz），有助于在效率和响应速度之间找到最佳平衡。
*自定义启动音：你可以通过固件内置的"旋律编辑器"来创作或修改电调的启动音乐，让你的飞机更具个性。

== 所需条件 ==
* 一台安装有基于Chromium内核浏览器（如Google Chrome、Microsoft Edge）的电脑。
* 一个刷入 '''Betaflight''' 或 '''INAV''' 固件的飞控。这里推荐使用'''Betaflight！'''
* 确保电脑已安装CP210x驱动程序和STM32 USB VCP驱动程序。这些是电脑识别飞控和电调的基础。
* 安全提示：务必卸下所有桨叶，防止意外操作导致伤害！！！

== 操作步骤 ==

=== 第一步：准备飞控 ===
==== 1. 确认飞控固件 ====
* 飞控必须运行 '''Betaflight''' 或 '''INAV''' 固件。
* 如果不符合，请先参考外部教程为飞控烧录相应固件。

==== 2. 飞控基础配置 ====
* '''Betaflight'''：无需额外配置。
* '''INAV'''：需在配置程序中手动'''开启电机输出功能'''（默认关闭）。

=== 第二步：连接硬件 ===
根据硬件配置选择连接方式：

{| class="wikitable"
|-
! 硬件类型 !! 连接步骤
|-
| '''AIO飞控电调一体板'''<br/>（如MicoAir743-AIO）
|
# 使用USB线将AIO直接连接至电脑。
|-
| '''分体式飞控 + 四合一电调'''
|
# 将飞控与电调正确连接。
# '''使用电池为电调上电'''（关键步骤）。
# 使用USB线连接飞控至电脑。
|}

=== 第三步：使用网页工具连接电调 ===
# 在浏览器中打开网页版电调配置工具（例如AM32配置工具：<code>https://am32.ca/configurator</code>）。
# 点击网页右上角的 “Port select”，选择正确的飞控串行端口。
# 点击 “Connect” 按钮建立连接。
# 连接成功后，点击 “Read” 按钮，读取所有电调的当前参数。
#在刷写前，记录下每个电调的型号（如G-H-30）和电机当前的旋转方向（Normal或Reversed）。刷写后这些设置可能需要重新配置。

=== 第四步：配置电调参数 ===
[[File:Example.jpg|thumb|右|参数配置界面示意图（以实际工具为准）]]
* '''选中电调'''：勾选要配置的电调前方的方框，选中后边框会高亮显示（绿色/红色）。
* '''修改电机转向'''：勾选或取消勾选某路电调的 “Reversed” 选项来改变电机旋转方向。
* '''修改电机KV值'''：使用滑条调整KV值，使其与电机标称KV值匹配。'''警告：数值差距过大会导致电调无法正常驱动电机。'''
* '''保存参数'''：修改后，电调边框变为红色。确保目标电调被选中，点击蓝色的 “Save” 按钮，将参数永久写入电调。

=== 第五步：升级电调固件（可选） ===
{{Warning|固件升级过程中'''严禁断电'''（电池和USB），否则会导致电调“变砖”，只能返厂使用专用烧录器修复。}}
# 点击右上角的绿色 “Flash Firmware” 按钮。
# 在弹出的对话框中，选择要升级的固件版本（通常选择最新版）。
# 点击下方的序号，选择要升级的电调（通常四路全选）。
# 点击 “Start flash” 开始升级。此过程可能需要数十秒，请耐心等待。

== 常见问题 ==
'''问：PWM频率？'''
* 答：根据你的机型和需求选择PWM频率。通常，5寸机建议24kHz或48kHz，3寸以下小飞机可以尝试96kHz以提升续航。

<sup>2</sup>'''问：参数修改后，为什么电机行为没有改变？'''
* 答：请确认在修改参数后点击了 “Save” 按钮进行保存。未保存时，修改仅为临时状态，断电后会恢复。

== 参见 ==
* [[Betaflight配置]]
* [[INAV配置]]
* [[蓝鸟电调刷写教程]]

[[Category:无人机]]
[[Category:教程]]
[[Category:硬件配置]]