查看“︁遥控器连接”︁的源代码

[[文件:Mavlink rc summary.png|居中|无框|918x918像素]]


ExpressLRS 现在具有完整的双向 MAVLink 支持，支持原生 MAVLink 遥测下行链路和 RC 控制上行链路。用户现在可以享受遥测和 RC 控制的无缝集成。

启用 MAVLink 会强制使用混合或 16ch/2 切换模式。不支持宽开关模式。启用 MAVLink 会强制遥测比率为 1：2

如果您计划使用 915/868MHz，请注意数据速率将明显慢于 2.4GHz。这将导致参数下载特别慢，并且在 915MHz 时为 200Hz 数据包速率，拉取参数需要 2+ 分钟。



使用此功能的最低版本是：- 发射器/接收器固件：- TX 背包固件：<code>3.5.01.5.0</code>
# 使用上面的指南，同时刷新 RX 和 TX
# 打开 RX 和 TX，并确保它们正确连接
# 在 ELRS LUA 脚本中，选择 ，选择接收器，然后将 设置为 。这将 RX 配置为在 UART 上输出 MAVLink 协议。<code>Other Devicesserial protocolMAVLink</code>
# 返回到 LUA 脚本主菜单，然后选择新选项。将其从 更改为 。这将配置 TX 模块以发送/接收 MAVLink。<code>Link ModeNormalMAVLink</code>
# 配置您常用的功率、数据包速率等。遥测比率将预设为 1：2（在 MAVLink 模式下无法更改）。