查看“︁电机电调测试”︁的源代码

[[文件:电机测试.png|左]]

== 警告 警告 警告 ==
== Warning Warning Warning ==
== 请务必拆下无人机螺旋桨，再进行测试！ ==
== Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests! ==


{| class="wikitable" style="margin: 1em auto; text-align: center;"
|+ 四旋翼无人机电机配置 (X 型布局)
|-
! 电机编号
! 位置 (Position X)
! 位置 (Position Y)
! 转向 (Direction CCW)
! 实际位置描述
|-
| Motor 1
| 0.15
| 0.15
| {{yes}} ✅
| 右前 (逆时针)
|-
| Motor 2
| -0.15
| -0.15
| {{yes}} ✅
| 左后 (逆时针)
|-
| Motor 3
| 0.15
| -0.15
| {{no}} ❌
| 右后 (顺时针)
|-
| Motor 4
| -0.15
| 0.15
| {{no}} ❌
| 左前 (顺时针)
|}
图片展示了四旋翼无人机（Quadcopter）X 型布局的电机配置，主要包括两个核心部分：
电机位置（Position）：定义了每个电机相对于飞机中心的位置。
Motor 1: (0.15, 0.15)-> 右前 电机
Motor 2: (-0.15, -0.15)-> 左后 电机
Motor 3: (0.15, -0.15)-> 右后 电机
Motor 4: (-0.15, 0.15)-> 左前 电机
坐标值（如 0.15）代表电机离中心的距离，单位通常是米。
电机转向（Direction）：定义了每个电机的旋转方向。
CCW代表 逆时针（Counter-Clockwise）旋转。
CW代表 顺时针（Clockwise）旋转。
图中配置是：
Motor 1: CCW✅ (逆时针)
Motor 2: CCW✅ (逆时针)
**Motor 3:CCW` ❌ (顺时针)
Motor 4: CCW❌ (顺时针)
这是一个非常标准的 “X 型”四旋翼电机转向配置：对角线上的电机转向相同。这样设计的目的是让相邻电机反方向旋转，以抵消螺旋桨产生的反扭矩，从而使飞机稳定。