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== 无人机轴距测量 ==
'''无人机轴距'''（Motor-to-Motor Distance）是指多旋翼飞行器对角电机中心点之间的直线距离，是确定飞行器尺寸和螺旋桨兼容性的关键参数。

=== 定义 ===
轴距特指'''对角线上两个电机中心点之间的直线距离'''，适用于四旋翼（Quadcopter）、六旋翼（Hexacopter）等多旋翼布局。

=== 测量方法 ===
==== 1. 物理测量法 ====
*   '''工具：''' 卷尺或直尺
*   '''步骤：'''
    #  将无人机水平放置在平稳表面。
    #  识别一条对角线上的两个电机（例如四旋翼的左前和右后电机）。
    #  测量两个电机'''中心点'''（通常为电机轴心）之间的直线距离。
    #  该距离即为无人机的轴距（单位：毫米/mm）。

==== 2. 型号推断法 ====
许多无人机型号直接包含轴距信息，例如：
*   '''S500''' → 轴距为500mm
*   '''F450''' → 轴距为450mm
*   '''T650''' → 轴距为650mm

=== 轴距与螺旋桨关系 ===
轴距决定了可安装的螺旋桨最大尺寸，需确保桨叶间留有安全间隙（建议≥25mm）。常见对应关系：
{| class="wikitable"
|+
! 轴距（mm）
! 常见螺旋桨尺寸（英寸）
|-
| 250-300
| 5-6寸
|-
| 350-400
| 7-8寸
|-
| 450-500
| 9-10寸
|-
| 550-650
| 11-13寸
|-
| 700+
| 14寸以上
|}

=== 注意事项 ===
*   '''非机架全长：''' 轴距仅指电机中心距离，非机架外廓对角线长度。
*   '''布局差异：''' 
    *   '''X型四旋翼：''' 测量对角电机距离（如电机1至电机3）。
    *   '''+型四旋翼：''' 测量前后或左右电机距离后乘以√2（约1.414）换算。
*   '''安全第一：''' 测量前确保无人机动力系统断电，避免意外启动。

=== 常见问题 ===
；为何我的500mm轴距机架无法安装11寸桨？
：螺旋桨实际所需空间需计算半径重叠。公式：'''最小轴距 ≥ (桨径英寸 × 25.4 × √2) + 安全间隙'''。例如11寸桨（279.4mm）至少需要(279.4 × 1.414) + 25 ≈ 420mm轴距。

=== 参见 ===
*   [[多旋翼飞行器布局]]
*   [[螺旋桨空气动力学]]
*   [[PX4参数配置]]