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'''请注意：''' 本教程适用于配置支持开源固件（如AM32）的电调，并以微空科技（MicoAir）产品为例。

== 概述 ==
本教程详细介绍了如何通过电脑，借助飞控作为桥梁，来配置和升级开源电调（以AM32为例）的参数。整个流程涵盖了从准备工作到最终烧录固件的所有关键步骤。

== 核心原理 ==
配置电调参数的核心在于需要一个'''通信桥梁'''。电脑无法直接与电调通信，因此需要一个运行 '''Betaflight''' 或 '''INAV''' 固件的飞控来中转数据。飞控通过USB与电脑连接，同时通过电机信号线与电调连接，从而使得电脑上的配置工具能够识别并配置电调。

== 配置步骤 ==

=== 第一步：准备工作 ===
==== 1. 确认飞控固件 ====
* 确认您的飞控当前运行的是 '''Betaflight''' 或 '''INAV''' 固件。
* 如果不是，必须首先为飞控烧录这两种固件之一。请参考相关教程。

==== 2. 飞控基础配置 ====
* '''Betaflight 用户'''：无需任何额外配置，即可用于电调调参。
* '''INAV 用户'''：需要手动进入配置界面，'''开启电机输出功能'''（因为默认是关闭的），否则无法与电调通信。

=== 第二步：硬件连接 ===
根据您的设备类型，选择一种连接方式：
==== 情况一：使用一体板（如 MicoAir743-AIO-35A 或 MicoAir743v2-AIO-45A） ====
* 只需用一根USB线连接板子和电脑即可。

==== 情况二：使用飞控 + 独立四合一电调 ====
# 用信号线正确连接飞控和电调。
# '''必须使用电池给电调上电'''（电调需要独立的电力供应）。
# 再用USB线连接飞控和电脑。

=== 第三步：使用网页工具连接电调 ===
# 打开网页版配置工具，例如 AM32 Configurator (地址为 [https://am32.ca/configurator])。
# '''浏览器要求'''：必须使用基于 '''Chromium 内核''' 的浏览器（如 Google Chrome, Microsoft Edge）。
# 操作：
## 打开网页后，点击右上角 <code>Port select</code>。
## 选择飞控对应的串行端口。
## 点击 <code>Connect</code> 进行连接。
## 连接成功后，点击 <code>Read</code> 按钮来读取所有电调的当前参数。

=== 第四步：配置电调参数 ===
==== 1. 选中电调 ====
在读取数据后，确保所有需要配置的电调通道都被选中（方框边框呈绿色或红色）。灰色表示未选中。

==== 2. 修改电机转向 ====
通过勾选或取消勾选某路电调下的 <code>Reversed</code>（反向）选项来改变该路电机的旋转方向。

==== 3. 修改电机KV值 ====
通过页面下方的滑条调整KV值参数。此值应尽可能与电机标称KV值匹配。
{{注意|KV值偏差过大会导致电机工作异常。}}

==== 4. 保存参数 ====
修改参数后，电调边框会变为红色，表示参数已更改但未保存。
# 确保目标电调处于选中状态。
# 点击右上角的蓝色 <code>Save</code> 按钮，将新参数'''永久写入'''电调的记忆体中。

== 升级电调固件（高级操作） ==
{{警告|升级固件存在风险！操作不当可能导致电调“变砖”，无法使用。请务必谨慎操作！}}
# 点击右上角的绿色 <code>Flash Firmware</code> 按钮进入固件升级对话框。
# '''选择版本'''：从下拉菜单中选择目标固件版本（通常建议选择最新版本）。
# '''选择电调'''：点击下方的数字按钮来选择要为哪几个电调升级（通常全选）。
# '''开始升级'''：点击 <code>Start flash</code> 开始烧录过程。
{{严重警告|
升级过程中'''绝对不能断电'''（包括USB和电池供电）。一旦断电，电调固件烧录会中断导致“变砖”，'''无法再通过普通方式修复'''，只能返厂使用专用烧录器重新烧录。
}}

== 核心要点与注意事项总结 ==
* '''桥梁作用'''：飞控（运行BF/INAV固件）是电脑配置电调不可或缺的桥梁。
* '''供电区别'''：一体板仅需USB供电，独立电调'''必须'''由电池供电。
* '''保存操作'''：参数修改后必须点击 <code>Save</code> 才能生效，否则断电后丢失。
* '''KV值匹配'''：KV值设置不准确是导致电机无法正常启动的常见原因。
* '''升级风险'''：固件升级有“变砖”风险，操作时务必保证供电绝对稳定。

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