查看“︁电机电调测试”︁的源代码

[[文件:电机测试.png|左]]

== 警告 警告 警告 ==
== Warning Warning Warning ==
== 请务必拆下无人机螺旋桨，再进行测试！ ==
== Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests! ==


== 电机配置参数 ==

'''界面说明：''' 此界面展示了无人机飞控系统（如PX4）中用于定义电机布局的核心设置模块，通常出现在QGroundControl等地面站软件中。

{| class="wikitable" style="margin: 1em auto; text-align: center; width: 80%;"
|+ '''四旋翼无人机电机配置 (X型布局)'''
|-
! style="background: #f2f2f2;" | 电机编号
! style="background: #f2f2f2;" | Position X
! style="background: #f2f2f2;" | Position Y
! style="background: #f2f2f2;" | Direction CCW
! style="background: #f2f2f2;" | 实际转向
! style="background: #f2f2f2;" | 物理位置
|-
| Motor 1
| 0.15
| 0.15
| {{yes}} ✅
| 逆时针 (CCW)
| 右前
|-
| Motor 2
| -0.15
| -0.15
| {{yes}} ✅
| 逆时针 (CCW)
| 左后
|-
| Motor 3
| 0.15
| -0.15
| {{no}} ❌
| 顺时针 (CW)
| 右后
|-
| Motor 4
| -0.15
| 0.15
| {{no}} ❌
| 顺时针 (CW)
| 左前
|-
| colspan="6" style="text-align: left; background: #f9f9f9;" |
'''配置说明：'''
* '''机型：''' 四旋翼 (Quadcopter)，通过顶部"Motors"下拉菜单选择<code>4</code>确定
* '''布局类型：''' X型布局 (对角线电机转向相同)
* '''坐标系：''' 右手坐标系，Y轴正向为机头方向，X轴正向为右侧方向
* '''单位：''' 坐标值单位为米 (m)
* '''转向规则：''' 相邻电机转向相反，以抵消反扭矩
|}

=== 重要注意事项 ===
* 此配置必须与无人机的'''实际物理布局'''完全一致
* 在飞行前务必通过地面站软件的「电机测试」功能验证实际转向是否正确
* 如需更改转向，可通过交换电机线序或ESC软件配置实现
* 坐标值应根据实际机架尺寸进行精确测量和设置