为什么 PX4 选择 NuttX?:修订历史

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2025年9月25日 (星期四)

  • 当前之前 22:352025年9月25日 (四) 22:35 Root 留言 贡献 3,921字节 +3,921 创建页面,内容为“== NuttX 与 PX4 的核心区别 == '''NuttX''' 与 '''PX4''' 的关系是嵌入式系统中典型的“操作系统”与“应用程序”的关系,二者并非同层级比较对象,而是相辅相成的协作关系。 === 架构关系图 === <code lang="mermaid"> flowchart TD subgraph PX4["PX4 自动驾驶仪系统"] direction TB subgraph PX4_Stack[PX4 飞行控制栈] P[飞行控制算法] M[中间件 uORB]…”