ArduPilot故障保护机制:修订历史

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2025年12月30日 (星期二)

  • 当前之前 23:002025年12月30日 (二) 23:00 Root 留言 贡献 4,616字节 +4,616 创建页面,内容为“== ArduPilot故障保护机制 == '''故障保护机制'''是ArduPilot飞控系统设计的核心安全特性,用于在检测到系统异常时自动触发预设动作,以最大限度保障飞行器或地面车辆的安全。 === 概述 === ArduPilot具备一套多层次、全方位的故障保护系统,持续监控包括遥控器信号、电池状态、导航系统、通信链路等关键组件。当特定异常条件满足时,系统会根据预设策…”