PX4与ArduPilot对比：修订历史

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说明：（当前）=与最后修订的差异，（之前）=与上个修订的差异，小=小编辑。

2025年10月8日 (星期三)

2025年9月21日 (星期日)

  • 当前之前 03:542025年9月21日 (日) 03:54 Root 留言 贡献 5,297字节 +6 →PX4与ArduPilot对比
  • 当前之前 03:512025年9月21日 (日) 03:51 Root 留言 贡献 5,291字节 +5,291 创建页面，内容为“== PX4与ArduPilot对比 == === 概述 === PX4和ArduPilot（APM）是当前最主流的两款开源无人机飞行控制软件（固件）。它们虽然都是功能强大的自动驾驶系统，但在设计哲学、目标用户和适用场景上存在显著差异[1](@ref)。 {| class="wikitable" |+ ! 特性维度 ! PX4 ! ArduPilot (APM) |- ! 核心设计理念 | 侧重于'''高性能'''、'''高实时性'''和'''强可靠性'''，适合科研和商业应用…”
检索自“https://www.px4ai.com/PX4与ArduPilot对比”