机架选择

无人机轴距测量

无人机轴距（Motor-to-Motor Distance）是指多旋翼飞行器对角电机中心点之间的直线距离，是确定飞行器尺寸和螺旋桨兼容性的关键参数。

定义

轴距特指对角线上两个电机中心点之间的直线距离，适用于四旋翼（Quadcopter）、六旋翼（Hexacopter）等多旋翼布局。

测量方法

1. 物理测量法

• 工具： 卷尺或直尺
• 步骤：

   #  将无人机水平放置在平稳表面。
   #  识别一条对角线上的两个电机（例如四旋翼的左前和右后电机）。
   #  测量两个电机中心点（通常为电机轴心）之间的直线距离。
   #  该距离即为无人机的轴距（单位：毫米/mm）。

2. 型号推断法

许多无人机型号直接包含轴距信息，例如：

• S500 → 轴距为500mm
• F450 → 轴距为450mm
• T650 → 轴距为650mm

轴距与螺旋桨关系

轴距决定了可安装的螺旋桨最大尺寸，需确保桨叶间留有安全间隙（建议≥25mm）。常见对应关系：

轴距（mm）	常见螺旋桨尺寸（英寸）
250-300	5-6寸
350-400	7-8寸
450-500	9-10寸
550-650	11-13寸
700+	14寸以上

注意事项

• 非机架全长： 轴距仅指电机中心距离，非机架外廓对角线长度。
• 布局差异：

   *   X型四旋翼： 测量对角电机距离（如电机1至电机3）。
   *   +型四旋翼： 测量前后或左右电机距离后乘以√2（约1.414）换算。

• 安全第一： 测量前确保无人机动力系统断电，避免意外启动。

常见问题

；为何我的500mm轴距机架无法安装11寸桨？ ：螺旋桨实际所需空间需计算半径重叠。公式：最小轴距 ≥ (桨径英寸 × 25.4 × √2) + 安全间隙。例如11寸桨（279.4mm）至少需要(279.4 × 1.414) + 25 ≈ 420mm轴距。

参见

• 多旋翼飞行器布局
• 螺旋桨空气动力学
• PX4参数配置