AP扩展调参PID：修订间差异
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2025年10月17日 (五) 00:37的版本
核心参数：PID 控制器
界面中最重要的部分是各种 P、I、D 参数。这是飞行器自动控制的核心算法：
P - 比例项： 控制飞行器对误差（例如，目标角度与实际角度的差异）的反应强度。P 值越大，修正误差的力量越大、反应越快，但过大会导致震荡（来回抖动）。
I - 积分项： 消除稳态误差。例如，在有持续侧风的情况下，P 项可能无法让飞机完全回中，I 项会累积这个误差并最终将其修正。I 值过大会导致响应迟缓或低频震荡。
D - 微分项： 预测未来的误差趋势，起到阻尼作用。它可以抑制 P 项引起的过冲和震荡，使飞行更加平滑稳定。D 值过大会放大高频噪声。