遥控器校准

文件:遥控器校准.png

遥控器校准 == 遥控器校准是确保飞行控制器（飞控）正确识别和响应遥控器指令的重要步骤。校准需在QGroundControl（QGC）地面站中进行 。

校准前准备

确保遥控器的接收机已正确连接到飞控 。 在点击QGC中的“校准”按钮前，务必先打开遥控器电源。若误操作，需先切换到飞行数据界面，打开遥控器后再返回遥控器校准界面 。 校准最好在无干扰环境下进行。

校准步骤

进入校准界面：

1. 1. 将飞控连接至QGroundControl（QGC）地面站。
   2. 在QGC主界面顶部，选择“Vehicle Setup”（载具设置）。
   3. 在左侧菜单中，选择“Radio”（无线电）或“遥控器”

。 开始校准：

1. 1. 点击界面中的“Calibrate”（校准）按钮。
   2. 根据QGC的提示，依次将遥控器的所有摇杆（上下左右并打圈）和拨动开关移动到它们的最大、最小极限位置以及中心点。确保每个通道的红色指示条都能移动到其上下限位置

。 完成校准：

1. 1. 当所有通道的行程范围都被正确采集后，点击“Click when Done”或“Next”/“Finish”按钮保存校准设置

。

1. 1. 校准成功后，建议重启飞控和地面站以使设置完全生效

。

通道映射与验证

校准过程中，请注意观察QGC界面上的通道指示条是否随遥控器操作正确变化。常见的通道映射如下：

英文术语	中文翻译	常见功能
Roll	横滚	副翼（Aileron）
Pitch	俯仰	升降舵（Elevator）
Yaw	偏航	方向舵（Rudder）
Throttle	油门	油门
Mode	模式	飞行模式切换

校准后，应在QGC的“飞行数据”界面验证各通道输入是否响应正确且无卡顿 。

RSSI信号无效问题排查

若QGC显示遥控器RSSI（接收信号强度指示）无效，可参考以下步骤排查 ： 检查硬件连接：确保接收机的RSSI输出引脚正确连接到飞控的RSSI输入引脚，并检查连接线是否完好。 配置飞控参数（以PX4固件为例）：

1. 1. 在QGC中进入“参数设置”界面。
   2. 搜索参数RSSI_TYPE，根据接收机类型设置其值（0为PWM，1为模拟电压，2为通过RC通道传递RSSI）。
   3. 若使用模拟电压输入，还需设置参数RSSI_ANA_PIN为连接RSSI信号的引脚（例如，如果接在飞控的ADC1引脚，则设置为1）。
   4. 若使用RC通道传递RSSI（即通过接收器的一个通道发送RSSI值），则需要设置RSSI_TYPE为2，并设置RSSI_CHANNEL为对应的通道号。

校准RSSI通道：在QGC的“传感器设置”->“遥控器校准”中，确保将遥控器的RSSI通道映射到对应的通道上。 检查设备兼容性：确认遥控器或接收器本身支持RSSI输出，并查阅其文档了解输出具体方式（模拟电压、PWM或通过通道）。 检查固件版本：确保飞控固件和QGC均为最新版本。

注意事项

模式选择：校准时，QGC可能会让你选择遥控器的操控模式，如Mode 1（日本手，油门在右手）或Mode 2（美国手，油门在左手），请根据你的遥控器实际模式进行选择 。 开关校准：务必记得将遥控器上所有拨动开关也移动到它们的最大和最小位置进行校准 。 问题排查：如果拨动摇杆时QGC界面上的指示条没有反应，请检查接收机与飞控的连接是否正确，以及遥控器与接收机是否成功对频 。 校准环境：尽量避免在强磁场或金属物体附近进行校准，以减少干扰 。

故障排除

校准结果错误：如发现某个通道反向或中立点偏移，通常可在“Radio”界面手动调整通道映射或反向设置。 无法解锁：若校准后仍因遥控器问题无法解锁，请检查各通道的行程量是否在期望范围内，或参考相关开发文档调整解锁条件 。 如果校准过程中遇到问题，建议查阅PX4官方用户手册或相关社区论坛获取更多帮助。