电机电调测试

Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests!

图片展示了四旋翼无人机（Quadcopter）​X 型布局的电机配置，主要包括两个核心部分： ​电机位置（Position）​​：定义了每个电机相对于飞机中心的位置。 ​Motor 1: (0.15, 0.15)-> ​右前​ 电机 ​Motor 2: (-0.15, -0.15)-> ​左后​ 电机 ​Motor 3: (0.15, -0.15)-> ​右后​ 电机 ​Motor 4: (-0.15, 0.15)-> ​左前​ 电机 坐标值（如 0.15）代表电机离中心的距离，单位通常是米。 ​电机转向（Direction）​​：定义了每个电机的旋转方向。 CCW代表 ​逆时针​（Counter-Clockwise）旋转。 CW代表 ​顺时针​（Clockwise）旋转。 图中配置是： ​Motor 1: CCW✅ (逆时针) ​Motor 2: CCW✅ (逆时针) ​**Motor 3:CCW` ❌ (顺时针) ​Motor 4: CCW❌ (顺时针) 这是一个非常标准的 ​​“X 型”四旋翼电机转向配置​：​对角线上的电机转向相同。这样设计的目的是让相邻电机反方向旋转，以抵消螺旋桨产生的反扭矩，从而使飞机稳定。