电机电调测试：修订间差异

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第5行： 第5行：
== 请务必拆下无人机螺旋桨，再进行测试！ ==
== 请务必拆下无人机螺旋桨，再进行测试！ ==
== Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests! ==
== Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests! ==
图片展示了四旋翼无人机（Quadcopter）​X 型布局的电机配置，主要包括两个核心部分：
 
​电机位置（Position）​​：定义了每个电机相对于飞机中心的位置。
 
​Motor 1: (0.15, 0.15)-> ​右前​ 电机
{| class="wikitable" style="margin: 1em auto; text-align: center;"
​Motor 2: (-0.15, -0.15)-> ​左后​ 电机
|+ 四旋翼无人机电机配置 (X 型布局)
​Motor 3: (0.15, -0.15)-> ​右后​ 电机
|-
​Motor 4: (-0.15, 0.15)-> ​左前​ 电机
! 电机编号
坐标值（如 0.15）代表电机离中心的距离，单位通常是米。
! 位置 (Position X)
​电机转向（Direction）​​：定义了每个电机的旋转方向。
! 位置 (Position Y)
CCW代表 ​逆时针​（Counter-Clockwise）旋转。
! 转向 (Direction CCW)
CW代表 ​顺时针​（Clockwise）旋转。
! 实际位置描述
图中配置是：
|-
​Motor 1: CCW✅ (逆时针)
| Motor 1
​Motor 2: CCW✅ (逆时针)
| 0.15
​**Motor 3:CCW` ❌ (顺时针)
| 0.15
​Motor 4: CCW❌ (顺时针)
| {{yes}} ✅
这是一个非常标准的 ​​“X 型”四旋翼电机转向配置​：​对角线上的电机转向相同。这样设计的目的是让相邻电机反方向旋转，以抵消螺旋桨产生的反扭矩，从而使飞机稳定。
| 右前 (逆时针)
|-
| Motor 2
| -0.15
| -0.15
| {{yes}} ✅
| 左后 (逆时针)
|-
| Motor 3
| 0.15
| -0.15
| {{no}} ❌
| 右后 (顺时针)
|-
| Motor 4
| -0.15
| 0.15
| {{no}} ❌
| 左前 (顺时针)
|}

2025年9月22日 (一) 01:50的版本

警告 警告 警告

Warning Warning Warning

请务必拆下无人机螺旋桨，再进行测试！

Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests!

四旋翼无人机电机配置 (X 型布局)
电机编号 位置 (Position X) 位置 (Position Y) 转向 (Direction CCW) 实际位置描述
Motor 1 0.15 0.15 模板:Yes ✅ 右前 (逆时针)
Motor 2 -0.15 -0.15 模板:Yes ✅ 左后 (逆时针)
Motor 3 0.15 -0.15 模板:No ❌ 右后 (顺时针)
Motor 4 -0.15 0.15 模板:No ❌ 左前 (顺时针)
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