电机电调测试：修订间差异

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{| class="wikitable" style="margin: 1em auto; text-align: center;"
== 电机配置参数 ==
|+ 四旋翼无人机电机配置 (X 型布局)
 
'''界面说明：''' 此界面展示了无人机飞控系统（如PX4）中用于定义电机布局的核心设置模块，通常出现在QGroundControl等地面站软件中。
 
{| class="wikitable" style="margin: 1em auto; text-align: center; width: 80%;"
|+ '''四旋翼无人机电机配置 (X型布局)'''
|-
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! 电机编号
! style="background: #f2f2f2;" | 电机编号
! 位置 (Position X)
! style="background: #f2f2f2;" | Position X
! 位置 (Position Y)
! style="background: #f2f2f2;" | Position Y
! 转向 (Direction CCW)
! style="background: #f2f2f2;" | Direction CCW
! 实际位置描述
! style="background: #f2f2f2;" | 实际转向
! style="background: #f2f2f2;" | 物理位置
|-
|-
| Motor 1
| Motor 1
第20行： 第25行：
| 0.15
| 0.15
| {{yes}} ✅
| {{yes}} ✅
| 右前 (逆时针)
| 逆时针 (CCW)
| 右前
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|-
| Motor 2
| Motor 2
第26行： 第32行：
| -0.15
| -0.15
| {{yes}} ✅
| {{yes}} ✅
| 左后 (逆时针)
| 逆时针 (CCW)
| 左后
|-
|-
| Motor 3
| Motor 3
第32行： 第39行：
| -0.15
| -0.15
| {{no}} ❌
| {{no}} ❌
| 右后 (顺时针)
| 顺时针 (CW)
| 右后
|-
|-
| Motor 4
| Motor 4
第38行： 第46行：
| 0.15
| 0.15
| {{no}} ❌
| {{no}} ❌
| 左前 (顺时针)
| 顺时针 (CW)
| 左前
|-
| colspan="6" style="text-align: left; background: #f9f9f9;" |
'''配置说明：'''
* '''机型：''' 四旋翼 (Quadcopter)，通过顶部"Motors"下拉菜单选择<code>4</code>确定
* '''布局类型：''' X型布局 (对角线电机转向相同)
* '''坐标系：''' 右手坐标系，Y轴正向为机头方向，X轴正向为右侧方向
* '''单位：''' 坐标值单位为米 (m)
* '''转向规则：''' 相邻电机转向相反，以抵消反扭矩
|}
|}
图片展示了四旋翼无人机（Quadcopter）X 型布局的电机配置，主要包括两个核心部分：
 
电机位置（Position）：定义了每个电机相对于飞机中心的位置。
=== 重要注意事项 ===
Motor 1: (0.15, 0.15)-> 右前 电机
* 此配置必须与无人机的'''实际物理布局'''完全一致
Motor 2: (-0.15, -0.15)-> 左后 电机
* 在飞行前务必通过地面站软件的「电机测试」功能验证实际转向是否正确
Motor 3: (0.15, -0.15)-> 右后 电机
* 如需更改转向，可通过交换电机线序或ESC软件配置实现
Motor 4: (-0.15, 0.15)-> 左前 电机
* 坐标值应根据实际机架尺寸进行精确测量和设置
坐标值（如 0.15）代表电机离中心的距离，单位通常是米。
电机转向（Direction）：定义了每个电机的旋转方向。
CCW代表 逆时针（Counter-Clockwise）旋转。
CW代表 顺时针（Clockwise）旋转。
图中配置是：
Motor 1: CCW✅ (逆时针)
Motor 2: CCW✅ (逆时针)
**Motor 3:CCW` ❌ (顺时针)
Motor 4: CCW❌ (顺时针)
这是一个非常标准的 “X 型”四旋翼电机转向配置：对角线上的电机转向相同。这样设计的目的是让相邻电机反方向旋转，以抵消螺旋桨产生的反扭矩，从而使飞机稳定。

2025年9月22日 (一) 01:53的最新版本

警告 警告 警告

Warning Warning Warning

请务必拆下无人机螺旋桨，再进行测试！

Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests!

电机配置参数

界面说明： 此界面展示了无人机飞控系统（如PX4）中用于定义电机布局的核心设置模块，通常出现在QGroundControl等地面站软件中。

四旋翼无人机电机配置 (X型布局)
电机编号 Position X Position Y Direction CCW 实际转向 物理位置
Motor 1 0.15 0.15 模板:Yes ✅ 逆时针 (CCW) 右前
Motor 2 -0.15 -0.15 模板:Yes ✅ 逆时针 (CCW) 左后
Motor 3 0.15 -0.15 模板:No ❌ 顺时针 (CW) 右后
Motor 4 -0.15 0.15 模板:No ❌ 顺时针 (CW) 左前

配置说明：

  • 机型： 四旋翼 (Quadcopter)，通过顶部"Motors"下拉菜单选择4确定
  • 布局类型： X型布局 (对角线电机转向相同)
  • 坐标系： 右手坐标系，Y轴正向为机头方向，X轴正向为右侧方向
  • 单位： 坐标值单位为米 (m)
  • 转向规则： 相邻电机转向相反，以抵消反扭矩

重要注意事项

  • 此配置必须与无人机的实际物理布局完全一致
  • 在飞行前务必通过地面站软件的「电机测试」功能验证实际转向是否正确
  • 如需更改转向，可通过交换电机线序或ESC软件配置实现
  • 坐标值应根据实际机架尺寸进行精确测量和设置
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