无人机夜航灯光规范：修订间差异

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'''无人机夜行灯光规范'''是指为确保无人机在夜间或能见度不佳条件下安全运行，而对其安装的照明灯具的类型、性能、安装位置及使用方式所制定的一系列技术标准和法规要求。这些规范主要基于传统有人航空器的照明规则（如国际民用航空组织ICAO附件2），并根据无人机自身特点进行了调整。
== 中华人民共和国民用航空行业标准 ==
合理设置无人机夜航灯光是法规要求和飞行安全的关键保障。以下内容涵盖核心规范、法规依据及安全操作建议。


== 多旋翼无人机夜行灯光规范 ==
=== 核心灯光规范与要求 ===
多旋翼无人机具备悬停能力，其灯光规范的核心目标是确保其在低速或静止状态下能被空中和地面的其他人员及时发现，防止碰撞。
{| class="wikitable"
 
! 要求类别
=== 国际法规细则 ===
! 具体规范
{| class="wikitable sortable mw-collapsible mw-collapsed"
! 参考法规/标准
|+ style="white-space: nowrap;" | 多旋翼无人机夜行灯光国际法规详表
! 管辖区域/组织
! 法规依据
! 强制性要求
! 技术参数明细
! 测试/符合性方法
! 豁免与注释
|-
|-
| 美国 (FAA)
| '''灯光配置'''
| 14 CFR § 107.29
| 应配备航行灯（前视左红右绿）、防撞灯（建议白色）和报警灯
| 必须安装并开启足以被肉眼观察的防撞灯。
|  
|  
* '''可见距离'''：至少3法定英里（约4.8公里）。
* '''闪烁频率'''：40至100次/分钟，需可与其他航空信标区分。
* '''颜色'''：白色或红色，建议前白后红以指示方向。
| 远程驾驶员需通过更新版的初始航空知识测试（含夜间飞行内容）。飞行前需进行灯光系统目视检查。
| 在密闭或遮蔽的建筑物内飞行，或在获得COA（授权证书）的特种作业中可能有特殊规定。
|-
|-
| 欧洲联盟 (EASA)
| '''可见距离'''
| 法规 (EU) 2019/947 & 2019/945 (Delegated Regulation)
| 所有灯光需确保在晴朗夜间'''300米外'''可见，且不被遮挡
| “特定”类别下的夜间运行，无人机需配备灯光以确保被持续追踪和避免碰撞。
|  
|  
* 灯光需确保与无人机尺寸、重量及运行环境相匹配的可见性。
* 建议遵循标准EN 300 328对电磁兼容性的要求。
| 操作员必须持有A2证书或通过“特定”类别下的运行风险评估（SORA）获得授权。
| 在“开放”类别下，夜间飞行通常被禁止或限制极严（如仅限A1子类别且需带灯）。
|-
|-
| 中国 (民航局)
| '''防撞灯标准'''
| 《民用无人机飞行管理暂行条例》及相关AC（咨询通告）
| 需在'''4.8公里（3英里）'''外可见，闪烁频率40-100次/分钟
| 夜间飞行需申请批准，并安装使操作员能持续目视识别的灯光系统。
|  
|  
* 例如，针对物流无人机的技术要求中，航行灯需确保在纯净夜空背景下，夜间**300米**外可见。
* 飞行真高一般不超过120米。
| 需在UOM（无人机综合管理平台）完成实名登记，提交夜间飞行计划并获审批。
| 在政府主导的应急抢险、科学实验等任务中，可简化审批流程。
|-
|-
| 英国 (UK CAA)
| '''灯光开启'''
| CAP 722 (Unmanned Aircraft System Operations in UK Airspace)
| 夜间或低能见度条件下'''必须开启'''灯光系统
| 必须安装一盏闪烁的绿色灯，以辅助操作员在视距内保持对无人机的跟踪。
|  
|  
* 绿色灯光需在计划运行的距离和环境下“清晰可见”。
|}
* 此要求独立于防撞灯，是英国空域的独特规定。
 
| 操作员必须证明其能始终通过视觉观察（可直接或通过观察员）无人机及其灯光。
=== 主要法规依据 ===
| 若无人机体积过小（<250g）且在特定安全条件下运行，可能豁免部分要求。
* '''中国'''：
** 民航局规定夜间飞行需提前申请空域和飞行计划
** 起飞重量＞250克无人机需实名登记，灯光改装需报备
* '''美国（FAA）'''：
** 夜间飞行需安装3英里外可见的防撞灯
** 操作者需通过额外考试并获得许可
* '''欧洲（EASA）'''：
** 需安装符合EN 300 328标准的可见灯光
** 操作者需持有A2操作证
 
=== 多旋翼 vs 固定翼灯光配置差异 ===
{| class="wikitable"
! 特性维度
! 多旋翼无人机
! 固定翼无人机
|-
| '''核心功能'''
| 垂直起降、悬停、低速机动
| 高速前飞、滑跑/弹射起飞
|-
| '''航行灯配置'''
| 简化设计（前白后红或左红右绿）
| 标准航空灯（左红、右绿、尾白常亮）
|-
| '''防撞灯'''
| 顶部/底部高亮频闪灯
| 频闪灯+大中型机配备旋转信标灯
|-
| '''特殊灯光'''
| 着陆补光灯、状态指示灯
| 起落架指示灯、滑行/着陆灯
|-
|-
| 日本 (JCAB)
| '''安装要求'''
| 航空法施行規則第236条の14
| 机臂分布，避免遮挡螺旋桨
| 日出前日落后的飞行，必须安装灯光以便识别无人机的方位和姿态。
| 翼尖/尾翼集成，考虑气动影响
|
* 灯光颜色虽未严格限定，但实践推荐遵循“左红右绿”的航行灯原则。
* 需向国土交通省（MLIT）提交飞行申请。
| 操作员需参加讲习并通过考核，飞行计划需明确标注为夜间运行。
| 在人口稀疏区或特定试验场，可能有简化程序。
|}
|}
=== 多旋翼灯光系统技术要求 ===
==== 1. 防撞灯 (Anti-Collision Light) ====
* '''功能'''：作为主要警示灯，提示无人机存在。
* '''类型'''：通常为高亮度LED爆闪灯。
* '''性能'''：
** '''最低光强'''：通常要求不低于400坎德拉（cd）。
** '''有效闪光率'''：40-100次/分钟，避免与现有航空信标（如直升机，每分钟闪70-90次）混淆。
** '''覆盖范围'''：理想状态为水平360度及垂直上下至少75度，确保从任何角度都能发现。
** '''颜色'''：白色或红色。若只装一盏，建议安装在机身顶部；若装两盏，可前后布置（前白后红）以指示航向。


==== 2. 航行灯 (Navigation Lights) ====
=== 安全操作建议 ===
* '''功能'''：标识无人机机头方向，便于判断飞行姿态。
'''飞行前检查：'''
* '''标准布局'''（非强制性但强烈建议）：
* 白天勘察环境障碍物
** '''左红'''：从无人机正前方看，左侧机臂末端安装红色常亮或慢闪灯。
* 测试灯光系统状态
** '''右绿'''：从无人机正前方看，右侧机臂末端安装绿色常亮或慢闪灯。
* 确认电池满电量（灯光额外耗电）
** '''尾白'''（可选）：机尾安装白色常亮灯，便于从后方识别。
* 查询当地最新夜航法规
 
'''飞行中注意事项：'''
* 保持目视接触（飞行速度≤10m/s）
* 理解灯光语言（如红灯常亮=低电量报警）
* 注意避障系统夜间可能失效
* 作业时可加装认证LED补光灯（FCC/IP等级）
 
<small>'''重要提示：'''以上规范可能存在地区差异，飞行前务必查询当地民航部门最新规定!</small>
 
=== 灯光闪烁小知识 ===
 
==== （昏暗环境）人眼对 5 Hz 闪烁最敏感 ====
 
==== （明亮环境）人眼对对15~20Hz信号最敏感 ====
人类对光的感知是依靠视网膜(retina)细胞。cones(圆锥细胞)负责感知光度(较强光)和色彩, rods(杆状细胞)仅能感知光度，不能感知颜色，但其对光的敏感度是cones的一万倍。在微软光环境下rods起主要作用，因此我们不能在暗环境中分辨颜色。一些数码相机的夜光拍摄模式也模拟了这一特性。
 
视网膜中三种圆锥细胞(cones) 有重叠的频率响应曲线，但响应强度有所不同，他们 分别对红(570nm), 绿(535nm), 蓝(445nm)光有最敏感，共同决定了色彩感觉。光度(luminance) 正比于视网膜细胞接受到的光强度能量，但人类对相同强度不同波长的光具有不同的敏感度。可感知的波长范围380nm~780nm，称为可见光。其中对绿色(550nm)光产生最大的光强敏感度。
 
人类对亮度信号较敏感，对色度信号较不敏感。可以把色度信号的采用频率降低到亮度采样频率的一半(甚至1/4),例如YUV信号里面可用4:2:0 , 4:2:2采样。
 
(请快速转动眼睛看看, Hermann grid illusion)


==== 3. 着陆灯/作业灯 (Landing/Operation Light) ====
对空间的感知：
* '''功能'''：为起飞、着陆区域提供照明，或为特定作业（如测绘、巡检）补光。
* '''要求'''：亮度可调，避免对地面人员或设备造成眩光。


=== 安装与集成要求 ===
     眼睛的空间分辨能力，即视力，通常用可分辨视角(degree)的倒数为单位。正常人的最少可辨视觉阀值约0.5”，最大视觉范围200度(宽)×135度(高)。
* '''物理安全'''：安装牢固，能承受飞行中的振动和最大加速度。重量和配平需考虑，避免影响飞行性能。
* '''电磁兼容（EMC）'''：灯光系统不应干扰无人机的GPS信号、罗盘、遥控或图传系统。安装位置应距磁罗盘30厘米以上，距GPS天线15厘米以上。
* '''电源管理'''：灯光系统功耗需纳入整体飞行时间计算，避免因额外耗电导致续航骤减。
* '''环境适应性'''：至少具备IP54级防尘防水能力，以应对夜间可能出现的湿气、薄雾等。


== 固定翼无人机夜行灯光规范 ==
空间频率即影像在空间中的变化速度。用亮度呈空间正弦变化的条纹做测试，亮度Y(x,y) = B(1+mcos2πfx), 给定条纹频率f为一固定值(看作是宽度)，改变振幅m(看作对比度)，测试分辨能力。显然m越大分辨越清楚，测试不同条件下(不同cpd)可分辨的最少m值，定义1/mmin为对比敏感度(contrast sensitivity)。定义人眼的对空间感觉的角度频率：cpd:  cycle / degree ，表示眼球每转动一度扫过的黑白条纹周期数。对给定的条纹，这个值与人眼到显示屏的距离有关，对于同样大小的屏幕，离开越远，cpd越大。
固定翼无人机的灯光规范更接近有人驾驶飞机，核心在于明确指示其飞行路径和方向，防止高速飞行中的对头或追尾碰撞。


=== 国际法规细则 ===
     通常人眼对空间的感觉相当于一个带通滤波器。最敏感在2~5个cpd ，空间截止频率为30cpd。比如我们看油画和电视机屏幕时，当距离离开一定远，cpd增大，人的眼睛就分辨不了象素点细节，便感觉不到颗粒感了。
{| class="wikitable sortable mw-collapsible mw-collapsed"
|+ style="white-space: nowrap;" | 固定翼无人机夜行灯光国际法规详表
! 管辖区域/组织
! 法规依据
! 强制性要求
! 技术参数明细
! 测试/符合性方法
! 豁免与注释
|-
| 国际标准 (ICAO)
| ICAO Annex 2 - Rules of the Air
| 必须安装与有人航空器类似的航行灯和防撞灯。
|
* '''航行灯'''：
** '''左红'''：覆盖向左110度的弧线。
** '''右绿'''：覆盖向右110度的弧线。
** '''尾白'''：覆盖向后140度的弧线。
* '''防撞灯'''：高强度白色或红色闪灯，安装于机身上下方。
| 需通过适航审定，证明其灯光系统符合相关标准（如CS-23, FAR Part 23）。
| 对于最大起飞重量（MTOW）低于一定阈值（如25公斤）的小型固定翼，覆盖角度要求可能适当放宽。
|-
| 美国 (FAA)
| 14 CFR § 107.29 (精神) + 适航标准 (如FAR Part 23)
| 必须安装灯光使操作员能判别其方位、姿态和方向。
|
* 实践中，要求高于多旋翼。航行灯的安装角度和光强需精确符合FAR Part 23中对应类别的要求。
* '''防撞灯'''：需为高强度闪灯，可见距离不小于3英里。
| 作为型号审定（Type Certification）或适航批准的一部分进行验证。
| 在受限的空域（如试验场）进行特定研发试飞，可能有特殊协议。
|-
| 欧洲联盟 (EASA)
| CS-23 (Normal Category Aeroplanes) 或 特订规范
| 灯光系统必须确保飞行安全，特别是避免碰撞。
|
* 航行灯的颜色、光强和覆盖角度必须严格符合CS-23的规定。
* 防撞灯必须有效工作。
| 作为“特定”类别运行审定的一部分，需提交灯光系统的符合性声明和测试报告。
| 对于“传统”型号的无人机，可能依据国家层面的具体规定。
|}
=== 固定翼灯光系统技术要求 ===
==== 1. 航行灯 (Navigation/Position Lights) ====
* '''布局与覆盖角度（严格）'''：
** '''左翼尖红灯'''：从机头方向基准线向左110度，光强足以在3英里外可见。
** '''右翼尖绿灯'''：从机头方向基准线向右110度，光强要求同红灯。
** '''尾翼白灯'''：从机尾方向基准线向左、右各70度，总计140度。
* '''光强与颜色'''：颜色色坐标需严格符合CIE（国际照明委员会）标准。红光（主波长605-650nm），绿光（主波长500-565nm），白光（色温相关）。


==== 2. 防撞灯 (Anti-Collision Beacon/Strobe Light) ====
    当人观察一个静止影像时，眼球不会静止一处(精神病人除外), 通常停留在一处几百毫秒完成取像后，移到别处取像，如此持续不断。 这种运动称为跳跃性运动(saccadic eye movement)。研究表明跳跃性运动可以增大对比敏感度，但敏感度峰值却减少。
* '''类型'''：高强度白色闪灯（桨毂灯、机身顶部/底部闪灯）或红色旋转信标灯。
* '''性能'''：光强远高于多旋翼要求，通常超过1000坎德拉（cd），以确保在高速飞行中被远距离发现。
* '''安装'''：通常安装在机身上下表面，以获得最佳360度覆盖。


==== 3. 着陆灯/滑行灯 (Landing/Taxi Light) ====
对时间频率的感知：
* '''功能'''：为跑道起飞、着陆和滑行提供照明。
* '''要求'''：大型固定翼无人机通常强制安装，亮度可调，光束形状需满足法规要求，避免对地勤人员造成眩光。


=== 安装与集成要求 ===
      时间频率即画面随时间变化的快慢。Kelly.D.H用亮度按时间正弦变化的条纹做实验，亮度Yt) = B(1+mcos2πft)。改变m, 测试不同时间频率f下的对比敏感度。
* '''气动影响'''：灯光组件的安装必须经过气动评估，不能对飞机的飞行稳定性、操纵性和最大航时产生不利影响。通常需要与机体结构一体化设计。
* '''热管理'''：高功率灯具（如着陆灯）需有有效的散热设计，防止过热损坏。
* '''电源系统'''：灯光系统，尤其是高功率灯具，对机载电源是巨大负荷，需有独立的电路保护和电源管理。


== 核心规范对比总结 ==
实验表明时间频率响应还和平均亮度有关。在一般室内光强下，人眼对时间频率的响应近似一个带通滤波器。对15~20Hz信号最敏感，有很强闪烁感(flick)，大于75Hz响应为0，闪烁感消失。刚到达闪烁感消失的频率叫做临界融合频率(CFF)。在较暗的环境下，呈低通特性，且CFF会降低，这时对5Hz信号最敏感，大于25Hz闪烁基本消失。电影院环境很暗，放映机的刷新率为24Hz也不感到闪烁, 这样可以减少胶卷用量和机器的转速。而电脑显示器亮度较大，需要75Hz闪烁感才消失。闪烁消失后，亮度感知等于亮度时间平均值(塔鲁伯法则)。这种低通特性，也可以解析为视觉暂留特性，即当影像消失/变化时，大脑的影像不会立刻消失，而是保留一个短暂时间。生活中常感受到的动态模糊，运动残像也和这个有关。有很多电子产品设计利用了这一现象，例如LED数码管的动态扫描，LED旋转字幕等。
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"  
! 规范特性
|+ 人眼时间滤波器特性（受环境亮度调节）
! 多旋翼无人机
! 特性
! 固定翼无人机
! 明亮环境<br />(光适应状态)
|-
! 昏暗环境<br />(暗适应状态)
| '''规范哲学'''
| 强调'''存在性提示'''（防撞），适应悬停和低速机动。
| 强调'''航行方向指示'''，遵循传统航空标准，适应高速定向飞行。
|-
|-
| '''核心强制要求'''
! 滤波器类型
| '''高强度防撞爆闪灯'''（可见距离≥3英里）。
| 带通滤波器<br />(Band-pass)
| '''标准化的“左红、右绿、尾白”航行灯系统'''（覆盖角度严格）。
| 低通滤波器<br />(Low-pass)
|-
|-
| '''灯光性能焦点'''
! 最敏感频率
| 360度覆盖，高闪烁频率，易于在复杂背景中被发现。
| 约 15-20 Hz
| 特定角度的光强和颜色精度，确保远距离方向识别的无歧义性。
| 约 5 Hz
|-
|-
| '''安装复杂性'''
! 临界融合频率(CFF)
| 中低。多为外挂或贴装，对气动和配平影响较小。
| 较高<br />(例如 >75 Hz)
| 高。需与机体结构、气动、电源系统深度集成，是型号设计的一部分。
| 较低<br />(例如 ~25 Hz)
|-
|-
| '''主要适用法规'''
! 典型应用
| 各国针对小型无人机的特殊规定（如FAA Part 107, EASA DR 2019/947）。
| 电脑显示器<br />(刷新率通常为75Hz以上)
| 继承或借鉴有人驾驶飞机的适航标准（如ICAO Annex 2, FAR Part 23, CS-23）。
| 电影院放映<br />(刷新率为24Hz)
|}
|}


== 通用注意事项与最佳实践 ==
=== 参考资料 ===
# '''法规优先'''：始终以运营地民航主管机构发布的最新法规为最终依据，本资料为通用性总结。
[https://app.caac.gov.cn/XXGK/XXGK/BZGF/HYBZ/202203/P020220311582429263230.pdf 中华人民共和国民用航空行业标准]
# '''飞行前检查'''：每次夜航前，必须检查所有灯光系统功能正常。
# '''环境评估'''：考虑月相、城市光污染、气象条件（雾、雨、雪会大幅削弱灯光可见距离）对灯光效果的影响。
# '''冗余设计'''：对于商业或关键任务，考虑灯光系统的冗余（如双路供电）至关重要。
# '''人员培训'''：操作员和观察员必须接受培训，能通过灯光正确判断无人机状态和方位。

2025年10月17日 (五) 00:25的最新版本

中华人民共和国民用航空行业标准

合理设置无人机夜航灯光是法规要求和飞行安全的关键保障。以下内容涵盖核心规范、法规依据及安全操作建议。

核心灯光规范与要求

要求类别 具体规范 参考法规/标准
灯光配置 应配备航行灯（前视左红右绿）、防撞灯（建议白色）和报警灯
可见距离 所有灯光需确保在晴朗夜间300米外可见，且不被遮挡
防撞灯标准 需在4.8公里（3英里）外可见，闪烁频率40-100次/分钟
灯光开启 夜间或低能见度条件下必须开启灯光系统

主要法规依据

  • 中国：
    • 民航局规定夜间飞行需提前申请空域和飞行计划
    • 起飞重量＞250克无人机需实名登记，灯光改装需报备
  • 美国（FAA）：
    • 夜间飞行需安装3英里外可见的防撞灯
    • 操作者需通过额外考试并获得许可
  • 欧洲（EASA）：
    • 需安装符合EN 300 328标准的可见灯光
    • 操作者需持有A2操作证

多旋翼 vs 固定翼灯光配置差异

特性维度 多旋翼无人机 固定翼无人机
核心功能 垂直起降、悬停、低速机动 高速前飞、滑跑/弹射起飞
航行灯配置 简化设计（前白后红或左红右绿） 标准航空灯（左红、右绿、尾白常亮）
防撞灯 顶部/底部高亮频闪灯 频闪灯+大中型机配备旋转信标灯
特殊灯光 着陆补光灯、状态指示灯 起落架指示灯、滑行/着陆灯
安装要求 机臂分布，避免遮挡螺旋桨 翼尖/尾翼集成，考虑气动影响

安全操作建议

飞行前检查：

  • 白天勘察环境障碍物
  • 测试灯光系统状态
  • 确认电池满电量（灯光额外耗电）
  • 查询当地最新夜航法规

飞行中注意事项：

  • 保持目视接触（飞行速度≤10m/s）
  • 理解灯光语言（如红灯常亮=低电量报警）
  • 注意避障系统夜间可能失效
  • 作业时可加装认证LED补光灯（FCC/IP等级）

重要提示：以上规范可能存在地区差异，飞行前务必查询当地民航部门最新规定!

灯光闪烁小知识

（昏暗环境）人眼对 5 Hz 闪烁最敏感

（明亮环境）人眼对对15~20Hz信号最敏感

人类对光的感知是依靠视网膜(retina)细胞。cones(圆锥细胞)负责感知光度(较强光)和色彩, rods(杆状细胞)仅能感知光度，不能感知颜色，但其对光的敏感度是cones的一万倍。在微软光环境下rods起主要作用，因此我们不能在暗环境中分辨颜色。一些数码相机的夜光拍摄模式也模拟了这一特性。

视网膜中三种圆锥细胞(cones) 有重叠的频率响应曲线，但响应强度有所不同，他们 分别对红(570nm), 绿(535nm), 蓝(445nm)光有最敏感，共同决定了色彩感觉。光度(luminance) 正比于视网膜细胞接受到的光强度能量，但人类对相同强度不同波长的光具有不同的敏感度。可感知的波长范围380nm~780nm，称为可见光。其中对绿色(550nm)光产生最大的光强敏感度。

人类对亮度信号较敏感，对色度信号较不敏感。可以把色度信号的采用频率降低到亮度采样频率的一半(甚至1/4),例如YUV信号里面可用4:2:0 , 4:2:2采样。

(请快速转动眼睛看看, Hermann grid illusion)

对空间的感知：

     眼睛的空间分辨能力，即视力，通常用可分辨视角(degree)的倒数为单位。正常人的最少可辨视觉阀值约0.5”，最大视觉范围200度(宽)×135度(高)。

空间频率即影像在空间中的变化速度。用亮度呈空间正弦变化的条纹做测试，亮度Y(x,y) = B(1+mcos2πfx), 给定条纹频率f为一固定值(看作是宽度)，改变振幅m(看作对比度)，测试分辨能力。显然m越大分辨越清楚，测试不同条件下(不同cpd)可分辨的最少m值，定义1/mmin为对比敏感度(contrast sensitivity)。定义人眼的对空间感觉的角度频率：cpd:  cycle / degree ，表示眼球每转动一度扫过的黑白条纹周期数。对给定的条纹，这个值与人眼到显示屏的距离有关，对于同样大小的屏幕，离开越远，cpd越大。

     通常人眼对空间的感觉相当于一个带通滤波器。最敏感在2~5个cpd ，空间截止频率为30cpd。比如我们看油画和电视机屏幕时，当距离离开一定远，cpd增大，人的眼睛就分辨不了象素点细节，便感觉不到颗粒感了。

    当人观察一个静止影像时，眼球不会静止一处(精神病人除外), 通常停留在一处几百毫秒完成取像后，移到别处取像，如此持续不断。 这种运动称为跳跃性运动(saccadic eye movement)。研究表明跳跃性运动可以增大对比敏感度，但敏感度峰值却减少。

对时间频率的感知：

      时间频率即画面随时间变化的快慢。Kelly.D.H用亮度按时间正弦变化的条纹做实验，亮度Yt) = B(1+mcos2πft)。改变m, 测试不同时间频率f下的对比敏感度。

实验表明时间频率响应还和平均亮度有关。在一般室内光强下，人眼对时间频率的响应近似一个带通滤波器。对15~20Hz信号最敏感，有很强闪烁感(flick)，大于75Hz响应为0，闪烁感消失。刚到达闪烁感消失的频率叫做临界融合频率(CFF)。在较暗的环境下，呈低通特性，且CFF会降低，这时对5Hz信号最敏感，大于25Hz闪烁基本消失。电影院环境很暗，放映机的刷新率为24Hz也不感到闪烁, 这样可以减少胶卷用量和机器的转速。而电脑显示器亮度较大，需要75Hz闪烁感才消失。闪烁消失后，亮度感知等于亮度时间平均值(塔鲁伯法则)。这种低通特性，也可以解析为视觉暂留特性，即当影像消失/变化时，大脑的影像不会立刻消失，而是保留一个短暂时间。生活中常感受到的动态模糊，运动残像也和这个有关。有很多电子产品设计利用了这一现象，例如LED数码管的动态扫描，LED旋转字幕等。

人眼时间滤波器特性（受环境亮度调节）
特性 明亮环境
(光适应状态) 		昏暗环境
(暗适应状态)
滤波器类型 带通滤波器
(Band-pass) 		低通滤波器
(Low-pass)
最敏感频率 约 15-20 Hz 约 5 Hz
临界融合频率(CFF) 较高
(例如 >75 Hz) 		较低
(例如 ~25 Hz)
典型应用 电脑显示器
(刷新率通常为75Hz以上) 		电影院放映
(刷新率为24Hz)

参考资料

中华人民共和国民用航空行业标准

检索自“https://www.px4ai.com/index.php?title=无人机夜航灯光规范&oldid=482”