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| <div class="homepage-container"><!-- 欢迎横幅 --><div class="welcome-banner">
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| = 欢迎来到无人智胜知识库 =
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| [[文件:Px4-logo.jpg|右|无框]]'''PX4AI.COM(网站中文名无人智胜)'''是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。
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| </div><!-- 主导航区 --><div class="main-navigation">[[文件:Px4ai-logo.png|右|100x100像素]]
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| == 快速导航 ==
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| <div class="nav-cards">
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| * '''[[PX4核心概念]]''' - 深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念
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| * '''[[硬件指南]]''' - 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置
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| * '''[[软件开发]]''' - 学习模块开发、仿真调试、API使用
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| * '''[[飞行教程]]''' - 从基础操控到高级自主飞行任务
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| * '''[[AI与自主系统]]''' - 探索人工智能在无人机上的应用
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| * '''[[常见问题(FAQ)]]''' - 快速解决常见问题
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| </div></div><!-- 主要内容区 --><div class="main-content">
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| == 核心内容 ==
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| <div class="content-grid">
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| === PX4飞控系统 ===
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| * [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计
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| * [[PX4与ArduPilot]] - 两大开源飞控对比
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| * [[发布日志]] - 最新版本特性与更新说明
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| * [[核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解
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| === 硬件与配置 ===
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| * [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南
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| * [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程
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| * [[机架装配]] - 多旋翼、固定翼、VTOL组装指南
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| * [[遥控器配置]] - 遥控器与数传电台设置
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| === 软件开发 ===
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| * [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
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| * [[模块开发]] - 创建自定义模块教程
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| * [[仿真调试]] - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
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| * [[视觉开发]] - ROS、OpenCV集成教程
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| === 飞行操作 ===
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| * [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析
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| * [[参数配置]] - 重要飞行参数调整指南
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| * [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置
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| * [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理
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| </div><!-- 社区动态 -->
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| == 社区动态 ==
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| <div class="community-updates">
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| {{#dpl:|category=社区|ordermethod=lastedit|order=descending|count=3|mode=ordered}} '''更多动态'''：[[社区新闻|查看全部更新]]
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| </div></div><!-- 右侧边栏 --><div class="sidebar">[[文件:Qgc-screenshot.png|缩略图|QGC地面站]]
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| == 快速入口 ==
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| * [[特殊:新建页面|创建新页面]]
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| * [[特殊:所有页面|浏览所有页面]]
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| * [[特殊:最近更改|查看最近更改]]
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| * [[特殊:上传文件|上传文件]]
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| == 工具与资源 ==
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| * [https://px4.io/ PX4官方网址]
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| * [https://qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载]
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| * [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库]
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| * [[开发文档]] - 详细开发指南
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| * [[API参考]] - 开发API文档
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| == 社区支持 ==
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| * [[论坛讨论]] - 参与技术讨论
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| * [[问题反馈]] - 提交问题与建议
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| * [[贡献指南]] - 如何贡献内容
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| * [[社区活动]] - 线上/线下活动
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| </div><!-- 页脚 --><div class="footer">
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| [[关于我们]] | [[隐私政策]] | [[免责声明]] | [[联系方式]] | 陕ICP备2025077993号-1
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