PX4

无人智胜PX4官方镜像地址

https://cn.px4ai.com/PX4-Autopilot.git

使用方法

git clone https://cn.px4ai.com/PX4-Autopilot.git

前提条件

• 已安装 Git 版本管理工具。
• 稳定的网络连接（需要克隆多个子模块仓库）。

# 克隆仓库
git clone https://cn.px4ai.com/PX4-Autopilot.git
cd PX4-Autopilot

# 查看可用版本
git tag -l | grep "v1.14"  # 过滤查看1.14系列版本

# 切换版本
git checkout v1.14.0

# 更新子模块（喝杯咖啡等待）
git submodule update --init --recursive

# 验证（查看当前状态）
git status
git submodule status

下载步骤

1. 克隆主仓库

打开终端（Linux/macOS）或 Git Bash（Windows），执行以下命令。
务必使用 --recursive 参数以确保所有依赖的子模块都被正确克隆。

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot

2. 切换到稳定版本（推荐）

默认克隆的是开发版（main 分支）。对于学习和开发，建议切换到一个稳定的发布标签。

# 查看所有发布版本
git tag -l

# 切换到特定版本，例如 v1.14.0
git checkout v1.14.0

# 切换后，必须同步更新子模块！！！
git submodule update --init --recursive

3. 子模块问题修复

如果克隆过程中断或子模块不完整，可以使用以下命令修复：

git submodule update --init --recursive

编译环境搭建

成功下载源码后，您需要搭建编译环境。

• 参见：PX4 编译环境搭建教程

常见问题

• Q: 克隆速度太慢怎么办？

   *   A: 可以配置 Git 代理或使用国内镜像源（需自行寻找，官方源为 GitHub）。

• Q: 忘记使用 --recursive 参数怎么办？

   *   A: 进入 PX4-Autopilot 目录，执行 git submodule update --init --recursive。

相关链接

• PX4 官方 GitHub 仓库
• PX4核心概念
• 软件开发