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| {{DISPLAYTITLE:首页}}
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| {{#set: | 描述 = 无人智胜 - 专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。}}
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| {{#set: | 关键词 = PX4, 无人机, 飞控, Pixhawk, 自主飞行, 人工智能, 开源}}
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| <div style="text-align: center; margin: 20px 0;">
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| [[文件:Px4ai-logo.png|400px|link=|alt=无人智胜Logo]]
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| </div>
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| {{Infobox website
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| | name = 无人智胜
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| | logo = Px4ai-logo.png
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| | slogan = 探索无人机自主飞行与人工智能的无限可能
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| | established = {{#time: Y年n月|2023-01-01}}
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| | focus = PX4开源飞控、自主飞行、人工智能
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| | language = 中文
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| | url = https://www.px4ai.com
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| }}
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| == {{FAS|star}} 欢迎来到无人智胜知识库 ==
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| '''无人智胜(PX4AI.COM)'''是一个开放共享的技术知识库，致力于推动PX4开源飞控生态发展，探索无人机自主飞行与人工智能技术的深度融合。
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| <div class="toccolours mw-collapsible mw-collapsed" style="width:100%">
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| '''📚 快速导航（点击展开）'''
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| <div class="mw-collapsible-content">
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| {| class="wikitable" style="width:100%; text-align:center; margin:10px 0;"
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| ! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[PX4飞控系统|{{FAS|microchip}} 飞控系统]]
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| ! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[硬件与配置|{{FAS|tools}} 硬件配置]]
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| ! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[软件开发|{{FAS|code}} 软件开发]]
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| ! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[飞行操作|{{FAS|plane}} 飞行操作]]
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| ! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[AI与自主系统|{{FAS|robot}} AI应用]]
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| |-
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| * [[uORB通信机制]]
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| * [[EKF2状态估计]]
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| * [[混控器系统]]
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| * [[飞行模式]]
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| * [[Pixhawk硬件]]
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| * [[传感器校准]]
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| * [[机架装配]]
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| * [[遥控器配置]]
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| * [[编译环境搭建]]
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| * [[模块开发]]
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| * [[仿真调试]]
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| * [[视觉开发]]
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| * [[飞行模式详解]]
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| * [[参数调优]]
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| * [[自主任务]]
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| * [[安全飞行]]
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| * [[机器学习]]
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| * [[计算机视觉]]
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| * [[路径规划]]
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| * [[智能避障]]
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| == {{FAS|cubes}} 核心内容板块 ==
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| === {{FAS|microchip}} PX4飞控系统 ===
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| * [[PX4简介]] - 系统架构与设计理念
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| * [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大飞控差异分析
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| * [[发布日志]] - 最新版本特性更新
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| * [[核心概念详解]] - uORB/EKF2/混控器
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| {{Column-break|width=33%}}
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| === {{FAS|tools}} 硬件与配置 ===
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| * [[Pixhawk飞控指南]] - 硬件选型与配置
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| * [[传感器校准]] - IMU/罗盘/空速计
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| * [[机架装配教程]] - 多旋翼/固定翼/VTOL
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| * [[遥控器设置]] - 遥控器与数传配置
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| {{Column-break|width=33%}}
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| === {{FAS|code}} 软件开发 ===
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| * [[编译环境搭建]] - 全平台编译指南
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| * [[模块开发教程]] - 自定义模块开发
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| * [[仿真调试]] - Gazebo/SITL/HITL
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| * [[视觉开发]] - ROS/OpenCV集成
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| {{Column-break|width=33%}}
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| === {{FAS|plane}} 飞行操作 ===
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| * [[飞行模式解析]] - 模式详解与适用场景
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| * [[参数配置指南]] - 关键参数调优
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| * [[自主任务设计]] - 航线规划与执行
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| * [[安全飞行手册]] - 检查清单与应急处理
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| {{Column-break|width=33%}}
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| === {{FAS|robot}} AI与自主系统 ===
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| * [[机器学习应用]] - 无人机AI算法
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| * [[计算机视觉]] - 视觉定位与识别
| |
| * [[智能路径规划]] - 自主导航算法
| |
| * [[实时避障系统]] - 障碍物检测与规避
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| == {{FAS|newspaper}} 最新社区动态 ==
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| |category=社区动态
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| }}
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| '''更多动态：''' [[特殊:近期更新|查看全部更新]] • [[特殊:新建页面|提交新内容]]
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| == {{FAS|rocket}} 快速开始 ==
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| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
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| '''新手入门指南（点击展开）'''
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| <div class="mw-collapsible-content">
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| * [[首次飞行准备]] - 完整的新手 checklist
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| * [[硬件选购指南]] - 性价比硬件推荐
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| * [[快速配置教程]] - 10分钟完成基础设置
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| * [[常见问题解答]] - 快速解决入门问题
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| == {{FAS|wrench}} 开发资源 ==
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| |-
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| ! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 官方资源
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| ! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 开发工具
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| ! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 学习资料
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| ! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 社区支持
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| |-
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| * [https://px4.io/ PX4官网]
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| * [https://docs.px4.io/ 官方文档]
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| * [https://github.com/PX4 PX4 GitHub]
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| * [https://qgroundcontrol.com/ QGC地面站]
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| * [https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/ 开发环境]
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| * [https://ros.org/ ROS框架]
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| * [[视频教程]]
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| * [[实战案例]]
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| * [[论文资源]]
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| * [[技术论坛]]
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| * [[问题反馈]]
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| * [[贡献指南]]
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| == {{FAS|users}} 加入社区 ==
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| '''👥 社区贡献者：''' {{NUMBEROFUSERS}} 位注册用户 • '''📚 知识文章：''' {{NUMBEROFPAGES}} 篇内容<br/>
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| '''💬 最新讨论：''' [[社区讨论|查看讨论区]] • '''📝 贡献内容：''' [[特殊:创建新页面|创建新文章]]
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| __NOTOC__
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| [[Category:首页]]
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| [[Category:无人智胜核心页面]]
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| {{首页}}
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