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| [[文件:Px4ai-logo.png|300px|link=|alt=无人智胜Logo]]
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| <div style="background: #f0f8ff; padding: 15px; border-radius: 8px; margin: 20px 0; border: 1px solid #b3d9ff;">
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| <center>'''🏠 欢迎来到无人智胜知识库'''</center>
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| <center>'''无人智胜(PX4AI.COM)''' - 专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库</center>
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| == 📚 快速导航 ==
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| ! style="background: #2c5aa0; color: white; padding: 12px; text-align: center;" colspan="5" | 核心知识领域
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| '''[[PX4飞控系统|🛩️ 飞控系统]]'''
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| '''[[硬件与配置|🔧 硬件配置]]'''
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| '''[[软件开发|💻 软件开发]]'''
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| '''[[飞行操作|✈️ 飞行操作]]'''
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| '''[[AI与自主系统|🤖 AI应用]]'''
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| | style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
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| • [[uORB通信机制]]<br/>
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| • [[EKF2状态估计]]<br/>
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| • [[混控器系统]]
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| | style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
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| • [[Pixhawk硬件]]<br/>
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| • [[传感器校准]]<br/>
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| • [[机架装配]]
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| | style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
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| • [[编译环境搭建]]<br/>
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| • [[模块开发]]<br/>
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| • [[仿真调试]]
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| | style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
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| • [[飞行模式详解]]<br/>
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| • [[参数调优]]<br/>
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| • [[自主任务]]
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| | style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
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| • [[机器学习应用]]<br/>
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| • [[计算机视觉]]<br/>
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| • [[路径规划]]
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| == 🎯 核心内容板块 ==
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| <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 15px; margin: 20px 0;">
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| <div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
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| === 🛩️ PX4飞控系统 ===
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| * [[PX4简介]] - 系统架构与设计理念
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| * [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大飞控差异分析
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| * [[发布日志]] - 最新版本特性更新
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| * [[核心概念详解]] - uORB/EKF2/混控器
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| </div>
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| <div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
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| === 🔧 硬件与配置 ===
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| * [[Pixhawk飞控指南]] - 硬件选型与配置
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| * [[传感器校准]] - IMU/罗盘/空速计
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| * [[机架装配教程]] - 多旋翼/固定翼/VTOL
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| * [[遥控器设置]] - 遥控器与数传配置
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| </div>
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| <div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
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| === 💻 软件开发 ===
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| * [[编译环境搭建]] - 全平台编译指南
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| * [[模块开发教程]] - 自定义模块开发
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| * [[仿真调试]] - Gazebo/SITL/HITL
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| * [[视觉开发]] - ROS/OpenCV集成
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| </div>
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| <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 15px; margin: 20px 0;">
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| <div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
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| === ✈️ 飞行操作 ===
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| * [[飞行模式解析]] - 模式详解与适用场景
| |
| * [[参数配置指南]] - 关键参数调优
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| * [[自主任务设计]] - 航线规划与执行
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| * [[安全飞行手册]] - 检查清单与应急处理
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| </div>
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| <div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
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| === 🤖 AI与自主系统 ===
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| * [[机器学习应用]] - 无人机AI算法
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| * [[计算机视觉]] - 视觉定位与识别
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| * [[智能路径规划]] - 自主导航算法
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| * [[实时避障系统]] - 障碍物检测与规避
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| </div>
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| </div>
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| == 📢 最新动态 ==
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| <div style="background: #fff3cd; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #ffeaa7; margin: 15px 0;">
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| * <span style="color: #856404;">'''2025年9月21日'''</span> - [[PX4 v1.15发布]] - 最新版本特性解析
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| * <span style="color: #856404;">'''2025年9月18日'''</span> - [[视觉SLAM实战教程]] - 新增完整示例代码
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| * <span style="color: #856404;">'''2025年9月15日'''</span> - [[社区活动预告]] - 10月开发者Meetup
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| * <span style="color: #856404;">'''2025年9月10日'''</span> - [[常见问题解答更新]] - 新增20个常见问题
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| '''更多动态：''' [[特殊:近期更新|查看全部更新]] • [[特殊:新建页面|提交新内容]]
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| == 🛠️ 开发资源 ==
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| ! style="background: #4b71bb; color: white; padding: 12px; text-align: center;" colspan="4" | 常用资源链接
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| '''🌐 官方资源'''
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| '''🔧 开发工具'''
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| '''📖 学习资料'''
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| '''👥 社区支持'''
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| | style="padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;" |
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| • [https://px4.io/ PX4官网]<br/>
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| • [https://docs.px4.io/ 官方文档]<br/>
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| • [https://github.com/PX4 PX4 GitHub]
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| | style="padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;" |
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| • [https://qgroundcontrol.com/ QGC地面站]<br/>
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| • [https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/ 开发环境]<br/>
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| • [https://ros.org/ ROS框架]
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