MediaWiki:Sidebar:修订间差异
跳转到导航
跳转到搜索
无编辑摘要 |
无编辑摘要 |
||
第1行: | 第1行: | ||
* 探索PX4 | |||
** mainpage|首页 | ** mainpage|首页 | ||
** PX4简介|PX4简介 | ** PX4简介|PX4简介 | ||
第6行: | 第6行: | ||
** 核心概念|核心概念 | ** 核心概念|核心概念 | ||
** 版本日志|发布日志 | ** 版本日志|发布日志 | ||
** QGroundControl| | ** QGroundControl|QGC地面站 | ||
* | * 🚀 新手上路 | ||
** 新手上路|首次飞行 | ** 新手上路|首次飞行 | ||
** 四旋翼机架|机架选择 | ** 四旋翼机架|机架选择 | ||
** 传感器校准|传感器校准 | ** 传感器校准|传感器校准 | ||
** 遥控器连接|遥控器连接 | ** 遥控器设置|遥控器设置 | ||
** 遥控器校准|遥控器校准 | *** 遥控器连接|遥控器连接 | ||
** 电机电调测试| | *** 遥控器校准|遥控器校准 | ||
** 电机与电调|动力系统 | |||
*** 电机电调测试|电机测试 | |||
** 飞行模式|飞行模式 | ** 飞行模式|飞行模式 | ||
*** | *** 六段开关设置|六段开关 | ||
** 参数配置|参数列表 | ** 参数配置|参数列表 | ||
** 任务规划|自主任务 | ** 任务规划|自主任务 | ||
第38行: | 第37行: | ||
** 高级调试|调试技巧 | ** 高级调试|调试技巧 | ||
* 状态估计 | |||
* | |||
** EKF2教程|EKF2状态估计 | ** EKF2教程|EKF2状态估计 | ||
** 传感器校准|IMU校准 | ** 传感器校准|IMU校准 | ||
第46行: | 第44行: | ||
** 日志分析|日志分析 | ** 日志分析|日志分析 | ||
* | * 平台支持 | ||
** 多旋翼|多旋翼无人机 | ** 多旋翼|多旋翼无人机 | ||
** 固定翼|固定翼无人机 | ** 固定翼|固定翼无人机 | ||
** 垂直起降|VTOL无人机 | ** 垂直起降|VTOL无人机 | ||
** 无人车|无人地面车辆 | ** 无人车|无人地面车辆 | ||
** | ** 无人船|无人船 | ||
* 外围设备 | * 外围设备 | ||
第59行: | 第57行: | ||
** RTK定位|RTK-GPS | ** RTK定位|RTK-GPS | ||
* 社区与支持 | * 🤝 社区与支持 | ||
** 常见问题|FAQ | ** 常见问题|FAQ | ||
** 论坛与社区|社区讨论 | ** 论坛与社区|社区讨论 | ||
第65行: | 第63行: | ||
** 官方链接|PX4官网 | ** 官方链接|PX4官网 | ||
** 开发文档|开发文档 | ** 开发文档|开发文档 | ||
** 赞助商|赞助商 | |||
** 捐赠|支持我们 | |||
* | |||
* | |||
** | |||
2025年9月23日 (二) 16:27的版本
- 探索PX4
- mainpage|首页
- PX4简介|PX4简介
- PX4与Pixhawk|PX4与Pixhawk
- PX4与ArduPilot|PX4与ArduPilot
- 核心概念|核心概念
- 版本日志|发布日志
- QGroundControl|QGC地面站
- 🚀 新手上路
- 新手上路|首次飞行
- 四旋翼机架|机架选择
- 传感器校准|传感器校准
- 遥控器设置|遥控器设置
- 遥控器连接|遥控器连接
- 遥控器校准|遥控器校准
- 电机与电调|动力系统
- 电机电调测试|电机测试
- 飞行模式|飞行模式
- 六段开关设置|六段开关
- 参数配置|参数列表
- 任务规划|自主任务
- 安全指南|安全飞行
- 飞控硬件
- Pixhawk系列|Pixhawk飞控
- 传感器|传感器指南
- GPS与罗盘|GPS与罗盘
- 数传电台|数传与遥控
- 动力系统|电调与电机
- 固件与开发
- 源码编译|编译PX4
- 模块开发|模块开发
- 驱动开发|驱动程序
- 仿真模拟|仿真教程
- 高级调试|调试技巧
- 状态估计
- EKF2教程|EKF2状态估计
- 传感器校准|IMU校准
- 视觉SLAM|视觉定位
- 光流|光流定位
- 日志分析|日志分析
- 平台支持
- 多旋翼|多旋翼无人机
- 固定翼|固定翼无人机
- 垂直起降|VTOL无人机
- 无人车|无人地面车辆
- 无人船|无人船
- 外围设备
- 相机与云台|相机与云台
- 载荷系统|任务载荷
- 避障系统|避障与导航
- RTK定位|RTK-GPS
- 🤝 社区与支持
- 常见问题|FAQ
- 论坛与社区|社区讨论
- 贡献指南|贡献文档
- 官方链接|PX4官网
- 开发文档|开发文档
- 赞助商|赞助商
- 捐赠|支持我们