飞行模式

主要无人机飞行模式对比

	模式名称 (英文)	中文名/别名	核心特点	操控方式	关键传感器依赖	新手友好度
1	Stabilize (STABILIZE)	自稳模式 / 姿态模式	飞控仅保持飞行器自身姿态水平，不保持高度和位置。摇杆回中（油门除外）时机身会恢复水平，但位置会因惯性或外力漂移。需手动持续调整[3](@ref)。	手动	陀螺仪、加速度计[5](@ref)	低（需一定经验，不断手动修正[1,3](@ref)）
2	Altitude Hold (ALT_HOLD)	定高模式	飞控通过气压计等传感器自动保持当前高度[2,3](@ref)。油门摇杆回中时保持高度，但水平位置仍会漂移，需手动控制水平移动[2,3](@ref)。	手动	气压计、超声波/激光测距等[2,3](@ref)	中（无需担心高度，但需控制水平位置[3](@ref)）
3	Position (LOITER / P模式)	定点模式 / 位置模式 / GPS模式	所有摇杆回中时，无人机将在当前位置自动悬停[3](@ref)。能够自动抵抗风力和惯性，保持稳定的位置与高度[1,3](@ref)。	手动 / 自动（悬停）	GPS（需3D Lock且HDOP<2.0[3](@ref)）、光流、视觉系统等[1,3](@ref)	高（易于操控，可自动悬停[1](@ref)）
4	Offboard (GUIDED)	离线模式 / 指令模式	无人机响应来自机载计算机或地面站发送的外部控制指令（如位置、速度、姿态等设定值）[3](@ref)。指令需持续高频发送，否则可能自动退出该模式。	自动（由外部指令控制）	依赖指令类型（通常需GPS[3](@ref)）	低（通常为开发者或高级用户使用）
5	Mission (AUTO)	任务模式 / 自动模式	无人机按照预先通过地面站上传的航点任务序列自动执行任务，包括起飞、飞往航点、返航、降落等[2,3](@ref)。	自动	GPS[3](@ref)	高（自动化操作，但需预先规划[2](@ref)）
6	Hold	保持模式	无人机在当前位置进入悬停状态，保持其位置和高度。相当于“暂停”功能[2](@ref)。	手动切换 / 自动	GPS（或其它定位源）[2](@ref)	高（操作简单）
7	Return (RTL)	返航模式	无人机自动上升至预设安全高度，然后返回Home点（解锁点），并自动降落[2,3](@ref)。通常在信号丢失或低电量时自动触发。	自动	GPS[2,3](@ref)	高（重要的安全功能[1](@ref)）
8	Land	降落模式	无人机在当前位置自动降落并上锁[3](@ref)。	自动	通常需要测距传感器[3](@ref)	高
9	Takeoff	起飞模式	无人机自动爬升到预设高度后，通常会切换到Hold（保持）模式[2](@ref)。	自动	高度传感器	高
10	Sport (S模式)	运动模式	提供更高的飞行速度和操控灵敏度，避障功能通常会关闭[1,4](@ref)。适用于高速飞行或竞速。	手动	GPS（可实现悬停）[4](@ref)	低（仅推荐有经验飞手[1,4](@ref)）
注：不同飞控（如ArduPilot, PX4）或厂商（如大疆）的模式名称和细节可能略有差异，请以具体设备说明书为准。