如何刷入蓝鸟电调

概述

Bluejay 是一个基于 BLHeli_S 固件能够使用双向DShot的新固件 - 如果你想要在你的飞机上运行 RPM 滤波器，那么这是一个很好的选择。该项目还旨在清理和简化最初的 BLHeli_S 源代码。

启动音乐编辑器也是它的一个新功能。

本教程的核心是借助运行特定固件的飞控板作为桥梁，通过网页浏览器对开源电调进行参数配置和固件升级。该方法适用于如AM32、Bluejay等开源电调固件。

蓝鸟固件的优势与设置

成功刷写蓝鸟固件后，你将获得以下功能提升：

• 双向DShot：这是非常重要的功能，它允许飞控实时获取电机的转速信息，从而能够启用RPM滤波，显著提升飞行稳定性和性能。
• 可调PWM频率：可以根据飞机尺寸和飞行风格选择不同的PWM频率（24kHz, 48kHz, 96kHz），有助于在效率和响应速度之间找到最佳平衡。
• 自定义启动音：你可以通过固件内置的"旋律编辑器"来创作或修改电调的启动音乐，让你的飞机更具个性。

所需条件

• 一台安装有基于Chromium内核浏览器（如Google Chrome、Microsoft Edge）的电脑。
• 一个刷入 Betaflight 或 INAV 固件的飞控。这里推荐使用Betaflight！
• 确保电脑已安装CP210x驱动程序和STM32 USB VCP驱动程序。这些是电脑识别飞控和电调的基础。
• 安全提示：务必卸下所有桨叶，防止意外操作导致伤害！！！

操作步骤

第一步：准备飞控

1. 确认飞控固件

• 飞控必须运行 Betaflight 或 INAV 固件。
• 如果不符合，请先参考外部教程为飞控烧录相应固件。

2. 飞控基础配置

• Betaflight：无需额外配置。
• INAV：需在配置程序中手动开启电机输出功能（默认关闭）。

第二步：连接硬件

使用电池为电调上电（关键步骤）。

第三步：使用网页工具连接电调

1. 在浏览器中打开网页版电调配置工具https://esc-configurator.com/）。
2. 点击网页右上角的 “Port select”，选择正确的飞控串行端口。
3. 点击 “Connect” 按钮建立连接。
4. 连接成功后，点击 “Read” 按钮，读取所有电调的当前参数。
5. 在刷写前，记录下每个电调的型号（如G-H-30）和电机当前的旋转方向（Normal或Reversed）。刷写后这些设置可能需要重新配置。

第四步：配置电调参数

文件:Example.jpg

参数配置界面示意图（以实际工具为准）

• 选中电调：勾选要配置的电调前方的方框，选中后边框会高亮显示（绿色/红色）。
• 修改电机转向：勾选或取消勾选某路电调的 “Reversed” 选项来改变电机旋转方向。
• 修改电机KV值：使用滑条调整KV值，使其与电机标称KV值匹配。警告：数值差距过大会导致电调无法正常驱动电机。
• 保存参数：修改后，电调边框变为红色。确保目标电调被选中，点击蓝色的 “Save” 按钮，将参数永久写入电调。

第五步：升级电调固件（可选）

1. 点击右上角的绿色 “Flash Firmware” 按钮。
2. 在弹出的对话框中，选择要升级的固件版本（通常选择最新版）。
3. 点击下方的序号，选择要升级的电调（通常四路全选）。
4. 点击 “Start flash” 开始升级。此过程可能需要数十秒，请耐心等待。

常见问题

问：PWM频率

• 答：根据你的机型和需求选择PWM频率。通常，5寸机建议24kHz或48kHz，3寸以下小飞机可以尝试96kHz以提升续航。

问：参数修改后，为什么电机行为没有改变？

• 答：请确认在修改参数后点击了 “Save” 按钮进行保存。未保存时，修改仅为临时状态，断电后会恢复。刷成功后插电会有超级玛丽声音

参见

• Betaflight配置
• INAV配置
• 蓝鸟电调刷写教程