电机电调测试

Please make sure to remove the drone's propellers before conducting tests!

四旋翼无人机电机配置 (X 型布局)

电机编号	位置 (Position X)	位置 (Position Y)	转向 (Direction CCW)	实际位置描述
Motor 1	0.15	0.15	模板:Yes ✅	右前 (逆时针)
Motor 2	-0.15	-0.15	模板:Yes ✅	左后 (逆时针)
Motor 3	0.15	-0.15	模板:No ❌	右后 (顺时针)
Motor 4	-0.15	0.15	模板:No ❌	左前 (顺时针)

图片展示了四旋翼无人机（Quadcopter）X 型布局的电机配置，主要包括两个核心部分： 电机位置（Position）：定义了每个电机相对于飞机中心的位置。 Motor 1: (0.15, 0.15)-> 右前 电机 Motor 2: (-0.15, -0.15)-> 左后 电机 Motor 3: (0.15, -0.15)-> 右后 电机 Motor 4: (-0.15, 0.15)-> 左前 电机 坐标值（如 0.15）代表电机离中心的距离，单位通常是米。 电机转向（Direction）：定义了每个电机的旋转方向。 CCW代表 逆时针（Counter-Clockwise）旋转。 CW代表 顺时针（Clockwise）旋转。 图中配置是： Motor 1: CCW✅ (逆时针) Motor 2: CCW✅ (逆时针)

• • Motor 3:CCW` ❌ (顺时针)

Motor 4: CCW❌ (顺时针) 这是一个非常标准的 “X 型”四旋翼电机转向配置：对角线上的电机转向相同。这样设计的目的是让相邻电机反方向旋转，以抵消螺旋桨产生的反扭矩，从而使飞机稳定。