QGroundControl
1. Mission Planner 概述: 一款功能强大的开源无人机地面站控制软件,通常与ArduPilot飞控系统配合使用。 版本与下载: Windows 安装版: MissionPlanner-latest.msi(标准Windows安装程序) Windows 绿色版: MissionPlanner-latest.zip(解压即可运行,无需安装) Android 版: com.michaeloborne.MissionPlanner-arm64-v8a-signed.apk(适用于64位ARM架构的安卓移动设备)
2. QGroundControl 概述: 另一款主流的开源无人机地面站软件,是PX4飞控生态系统的官方推荐控制程序,同时也支持ArduPilot。 版本与下载: Windows 安装版: QGroundControl-installer.exe(标准Windows安装程序) Android 版: QGroundControl.apk(适用于安卓移动设备)
3. 辅助与分析工具 LogAnalyzer64.zip: 一款用于分析无人机飞行日志(例如.bin格式日志)的独立工具,可帮助用户评估飞行性能和排查问题。 MicoAssistant_CN.zip: 从文件名推测,可能是一款中文的辅助工具或插件,具体功能需根据软件说明进一步确认。 hysteria.sh: 一个用于管理或部署“Hysteria”网络代理服务的Linux Shell脚本。此文件与无人机核心操作无直接关联,属于网络工具。