飞行模式
| 模式名称 (英文) |
中文名/别名 | 核心特点 | 操控方式 | 关键传感器依赖 | 新手友好度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Stabilize (STABILIZE) |
自稳模式 / 姿态模式 | 飞控仅保持飞行器自身姿态水平，不保持高度和位置。摇杆回中（油门除外）时机身会恢复水平，但位置会因惯性或外力漂移。需手动持续调整[3](@ref)。 | 手动 | 陀螺仪、加速度计[5](@ref) | 低（需一定经验，不断手动修正[1,3](@ref)） |
| 2 | Altitude Hold (ALT_HOLD) |
定高模式/大疆姿态模式
(Atti Mode, A模式) |
飞控通过气压计、激光等传感器自动保持当前高度。油门摇杆回中时保持高度，但水平位置仍会漂移，需手动控制水平移动。
该模式需要高度数据，解锁后需要将油门推至50%以上 无人机才会向上移动
|
手动 | 气压计、超声波/激光测距等 | 中（无需担心高度，但需控制水平位置） |
| 3 | Position (LOITER / P模式) |
定点模式 / 位置模式 / GPS模式 | 所有摇杆回中时，无人机将在当前位置自动悬停[3](@ref)。能够自动抵抗风力和惯性，保持稳定的位置与高度[1,3](@ref)。 | 手动 / 自动（悬停） | GPS（需3D Lock且HDOP<2.0[3](@ref)）、光流、视觉系统等[1,3](@ref) | 高（易于操控，可自动悬停[1](@ref)） |
| 4 | Offboard (GUIDED) |
离线模式 / 指令模式 | 无人机响应来自机载计算机或地面站发送的外部控制指令（如位置、速度、姿态等设定值）[3](@ref)。指令需持续高频发送，否则可能自动退出该模式。 | 自动（由外部指令控制） | 依赖指令类型（通常需GPS[3](@ref)） | 低（通常为开发者或高级用户使用） |
| 5 | Mission (AUTO) |
任务模式 / 自动模式 | 无人机按照预先通过地面站上传的航点任务序列自动执行任务，包括起飞、飞往航点、返航、降落等[2,3](@ref)。 | 自动 | GPS[3](@ref) | 高（自动化操作，但需预先规划[2](@ref)） |
| 6 | Hold | 保持模式 | 无人机在当前位置进入悬停状态，保持其位置和高度。相当于“暂停”功能[2](@ref)。 | 手动切换 / 自动 | GPS（或其它定位源）[2](@ref) | 高（操作简单） |
| 7 | Return (RTL) |
返航模式 | 无人机自动上升至预设安全高度，然后返回Home点（解锁点），并自动降落[2,3](@ref)。通常在信号丢失或低电量时自动触发。 | 自动 | GPS[2,3](@ref) | 高（重要的安全功能[1](@ref)） |
| 8 | Land | 降落模式 | 无人机在当前位置自动降落并上锁[3](@ref)。 | 自动 | 通常需要测距传感器[3](@ref) | 高 |
| 9 | Takeoff | 起飞模式 | 无人机自动爬升到预设高度后，通常会切换到Hold（保持）模式[2](@ref)。 | 自动 | 高度传感器 | 高 |
| 10 | Sport (S模式) |
运动模式 | 提供更高的飞行速度和操控灵敏度，避障功能通常会关闭[1,4](@ref)。适用于高速飞行或竞速。 | 手动 | GPS（可实现悬停）[4](@ref) | 低（仅推荐有经验飞手[1,4](@ref)） |
| 注：不同飞控（如ArduPilot, PX4）或厂商（如大疆）的模式名称和细节可能略有差异，请以具体设备说明书为准。 | ||||||