板载显示器

来自无人智胜
Root留言 | 贡献2025年10月24日 (五) 14:22的版本
跳转到导航 跳转到搜索

飞控系统(如 PX4 或 ArduPilot)可通过 I²C 接口连接外部 OLED 显示屏,用于实时显示飞行状态、传感器数据等信息。配置过程涉及硬件连接和软件参数设置两部分。

目的与功能

板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前,向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括:

  • 解锁失败消息
  • 当前飞行模式
  • 电池电压
  • GPS 锁定状态和卫星数量
  • 预解锁检查通过/失败状态
  • EKF 状态




支持的硬件

兼容两种类型的 OLED 显示屏:

  • SSD1306
  • SH1106

连接与配置