板载显示器

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本文介绍了如何为运行 ArduPilot 固件的飞控连接一个小型板载显示屏。该显示屏可用于在起飞前显示关键的飞行器状态信息。

目的与功能

板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括：

• 解锁失败消息
• 当前飞行模式
• 电池电压
• GPS 锁定状态和卫星数量
• 预解锁检查通过/失败状态
• EKF 状态

支持的硬件

文档明确指定兼容两种类型的 OLED 显示屏：

• SSD1306
• SH1106

文档中包含一个“购买渠道”部分，为购买这些显示屏提供了参考。

连接与配置

硬件连接

将显示屏连接到飞控的 I2C 端口。具体连接方法请参考原始文档中的示意图。

软件设置

在固件中配置显示屏，请遵循以下步骤：

1. 根据您的显示屏型号设置 `NTF_DISPLAY_TYPE` 参数：
   • 使用 **SSD1306** 显示屏时，设置为 1。
   • 使用 **SH1106** 显示屏时，设置为 2。
2. 重启飞控板以使更改生效。

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1. 通过 Mission Planner 或类似地面站设置参数的示例

NTF_DISPLAY_TYPE = 1 </source>