AP电池故障保护

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Root​（留言 | 贡献）2025年12月30日 (二) 22:43的版本
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ArduPilot电池故障保护参数设置

电池故障保护功能允许飞控在检测到电池电压或容量异常时自动执行预设动作，以提升飞行安全性。以下参数需在Mission Planner的“全部参数表”中设置。

核心参数

要禁用电池低压时的自动返航或降落动作，需修改以下两个关键参数：

  • BATT_FS_LOW_ACT = 0 （低压保护动作设为“无”）
  • BATT_FS_CRT_ACT = 0 （严重低压保护动作设为“无”）

辅助参数与设置建议

禁用自动动作后，以下参数的合理设置至关重要，它们决定了告警触发的阈值和时机，为您手动干预留出时间：

  • BATT_LOW_VOLT：低电压阈值（单位：伏特）
  • BATT_CRT_VOLT：严重低电压阈值（单位：伏特）
  • BATT_LOW_TIMER：电压低于阈值需持续的秒数，用于防误触（默认通常为10秒）
  • BATT_LOW_MAH：基于电池消耗容量（毫安时）触发保护的阈值（可选）

完整配置示例

在Mission Planner的参数表中设置如下值，即可禁用强制降落并依赖手动控制： <source lang="ini"> BATT_FS_LOW_ACT = 0 BATT_FS_CRT_ACT = 0 BATT_LOW_VOLT = 14.0 # 请根据实际电池规格调整 BATT_CRT_VOLT = 13.2 # 请根据实际电池规格调整 BATT_LOW_TIMER = 10 </source>

⚠️ 重要安全提示

禁用自动保护动作（设为0）意味着飞控在电池电量危急时不会自动返航或降落。您将完全依赖手动操作应对低电量情况。请务必在绝对安全的环境中测试，并确保能及时通过遥控器或数传接管控制，否则可能因完全耗尽电量导致失控或坠毁。[1,2](@ref)

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