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2025年10月9日 (星期四)

  • 00:002025年10月9日 (四) 00:00 电机与电调 （历史 | 编辑） [4,450字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“'''请注意：''' 本教程适用于配置支持开源固件（如AM32）的电调，并以微空科技（MicoAir）产品为例。 == 概述 == 本教程详细介绍了如何通过电脑，借助飞控作为桥梁，来配置和升级开源电调（以AM32为例）的参数。整个流程涵盖了从准备工作到最终烧录固件的所有关键步骤。 == 核心原理 == 配置电调参数的核心在于需要一个'''通信桥梁'''。电脑无法直…”）

2025年10月8日 (星期三)

  • 22:122025年10月8日 (三) 22:12 三档飞行速度 （历史 | 编辑） [1,435字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“飞行模式 最大水平飞行速度 最大上升速度 最大下降速度 避障功能 适用场景 🛩️ ​'''平稳档''' 5 m/s (18 km/h) 1 m/s 1 m/s 全面生效 室内、狭小空间、精细构图、新手练习 ⚡ ​'''普通档''' 15 m/s (54 km/h) 6 m/s 6 m/s 全面生效 日常航拍、跟随、大多数飞行任务 🚀 ​'''运动档''' 21 m/s (75.6 km/h) 8 m/s 6 m/s '''完全关闭''' 快速转场、追逐高速物体…”） 标签：可视化编辑

2025年10月3日 (星期五)

  • 20:072025年10月3日 (五) 20:07 飞行器气动布局 （历史 | 编辑） [1,779字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== 飞行器气动布局分类 == {{航空器术语}} === 主要布局类型及特征 === {| class="wikitable sortable" ! 布局名称 ! 核心特征 ! 典型机型 ! 优点 ! 缺点 |- | '''常规布局''' | 水平尾翼位于主翼后方 | F-22、波音737 | * 技术成熟<br>* 稳定性强<br>* 操控简单 | * 超音速阻力大<br>* 隐身性受限 |- | '''鸭式布局''' | 前置鸭翼+主翼 | 歼-20、阵风战斗机 | * 超音速性能优<br>* 大迎…”）

2025年9月27日 (星期六)

  • 20:522025年9月27日 (六) 20:52 PX4子模块 （历史 | 编辑） [1,884字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“{{Note|本文档提供了PX4自动驾驶系统的Git子模块管理和镜像部署的完整指南。}} == 概述 == PX4是一款开源的无人机自动驾驶系统，采用Git子模块管理复杂的依赖关系。本指南详细介绍了如何使用`--recursive`参数以及如何部署高效的PX4镜像服务。 == Git子模块与--recursive参数详解 == === 什么是Git子模块？ === Git子模块允许将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子…”）

2025年9月26日 (星期五)

  • 23:472025年9月26日 (五) 23:47 线缆与布线 （历史 | 编辑） [6,112字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“{{Note|本文节选并翻译自PX4官方指南，主要关于无人机线缆布线规范，旨在解决电磁干扰（EMI）问题。}} {{Stub|本文内容可进一步扩展，例如添加更多厂商的线色标准或实际布线图例。}} == 概述 == 本文是PX4开源自动驾驶系统官方指南中关于硬件设置的重要组成部分。正确的线缆布线对于避免电磁干扰（EMI）导致的飞行问题（如飞控、抽水马桶效应、控…”） 最初创建为“线缆布线”
  • 01:432025年9月26日 (五) 01:43 通用X型四旋翼 （历史 | 编辑） [1,793字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“= 四旋翼无人机（Quadcopter）配置参数 = == 概述 == 这是一个用于配置PX4飞控系统的四旋翼无人机（Quadrotor）的脚本片段，定义了X型布局及其参数[6](@ref)。 == 电机布局与转向配置 == 此脚本配置了一个标准的'''X型四旋翼'''： * 电机呈X形对称分布。 * 通过对角线电机转向相同（如0号和1号逆时针，2号和3号顺时针），产生反扭矩平衡，实现稳定飞行。 {| c…”）
  • 00:542025年9月26日 (五) 00:54 PX4机型目录 （历史 | 编辑） [2,467字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== PX4 机型目录详解 == '''PX4 机型目录'''是 PX4 飞控系统中定义飞行器平台配置的核心部分，位于固件源代码的特定路径中。 === 目录结构 === <pre> {{Path|ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes}} # 主机型配置目录 ├── 1001_rc_quad_x # 遥控X型四旋翼配置 ├── 2100_standard_plane # 标准固定翼配置 ├── 4001_quad_x # 通用X型四旋翼 ├── 5001_quad_plus #…”）

2025年9月25日 (星期四)

  • 23:242025年9月25日 (四) 23:24 PX4核心源码src目录分析 （历史 | 编辑） [7,631字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“= PX4自动驾驶系统核心源码目录：src/ 分析 = == 概述 == `src/`目录是PX4飞控系统最核心的源代码目录，包含了从底层硬件驱动到上层飞行控制算法的所有实现。理解该目录的结构是进行PX4二次开发和深度定制的关键。 == 目录结构总览 == <pre> src/ ├── drivers/ # 硬件设备驱动 ├── modules/ # 上层功能模块（核心算法所在） ├── lib/…”）
  • 23:032025年9月25日 (四) 23:03 PX4源码目录分析 （历史 | 编辑） [12,805字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== PX4自动驾驶系统目录结构分析 == PX4是一款广泛使用的开源飞控项目，其代码结构复杂但组织清晰。以下是对其目录结构的详细分析，采用MediaWiki代码格式展示[1,2,4](@ref)。 === 目录结构总览 === PX4源代码的顶层目录（以v1.13.0为例）包含以下主要文件夹[2](@ref)： <pre> Firmware/ ├─ boards ├─ build ├─ cmake ├─ Documentation ├─ integrationtests ├─ launch ├…”）
  • 22:352025年9月25日 (四) 22:35 为什么 PX4 选择 NuttX？ （历史 | 编辑） [3,921字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== NuttX 与 PX4 的核心区别 == '''NuttX''' 与 '''PX4''' 的关系是嵌入式系统中典型的“操作系统”与“应用程序”的关系，二者并非同层级比较对象，而是相辅相成的协作关系。 === 架构关系图 === <code lang="mermaid"> flowchart TD subgraph PX4["PX4 自动驾驶仪系统"] direction TB subgraph PX4_Stack[PX4 飞行控制栈] P[飞行控制算法] M[中间件 uORB]…”）

2025年9月24日 (星期三)

  • 08:052025年9月24日 (三) 08:05 PX4 （历史 | 编辑） [3,548字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== PX4 源码下载指南 == 本页面详细讲解如何正确下载 PX4 飞控系统的源代码，为后续的编译和二次开发做准备。 === 前提条件 === * 已安装 '''Git''' 版本管理工具。 * 稳定的网络连接（需要克隆多个子模块仓库）。 === 下载步骤 === ==== 1. 克隆主仓库 ==== 打开终端（Linux/macOS）或 Git Bash（Windows），执行以下命令。<br/>'''务必使用 <code>--recursive</code> 参数'…”） 最初创建为“PX4源码下载”
  • 01:412025年9月24日 (三) 01:41 机架选择 （历史 | 编辑） [2,169字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== 无人机轴距测量 == '''无人机轴距'''（Motor-to-Motor Distance）是指多旋翼飞行器对角电机中心点之间的直线距离，是确定飞行器尺寸和螺旋桨兼容性的关键参数。 === 定义 === 轴距特指'''对角线上两个电机中心点之间的直线距离'''，适用于四旋翼（Quadcopter）、六旋翼（Hexacopter）等多旋翼布局。 === 测量方法 === ==== 1. 物理测量法 ==== * '''工具：''' 卷尺…”）

2025年9月23日 (星期二)

  • 17:172025年9月23日 (二) 17:17 什么是PX4 （历史 | 编辑） [3,504字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== PX4 开源飞控系统 == PX4是一款功能强大且广泛使用的'''开源飞行控制系统（FCS）'''，被誉为“开源飞控之王”。它源自苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目，旨在为学术研究、业余爱好和工业应用提供一款低成本且高性能的自动驾驶仪。PX4目前由Dronecode基金会支持与维护，遵循BSD协议，允许开源软件进行商业二次开发 。 === 核心…”）
  • 14:182025年9月23日 (二) 14:18 首次飞行 （历史 | 编辑） [3,922字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== 首次飞行指南 == 学习飞行是很有趣的! 这些指南旨在确保您的首次飞行体验愉快、有教育意义且安全。 === 选择合适的地点 === 为您的第一次飞行选择正确的位置至关重要。 要注意的主要事项是: * 确保空间是开放的。 * 附近没有高大的树木、山丘或建筑物，因为它会影响 GPS 接收。 * 确保100米内没有人。 * 确保在 100 米范围内没有您不应该撞到的东…”） 最初创建为“新手上路”
  • 13:302025年9月23日 (二) 13:30 GPS与罗盘 （历史 | 编辑） [5,466字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== GPS与罗盘 == PX4飞控支持多种GNSS接收器（包括GPS、GLONASS、伽利略、北斗等），并通过UBlox、MTK Ashtech或Emlid协议或UAVCAN进行通信 。同时，PX4支持多个罗盘（磁力计），并能在飞行中自动选择最佳信号源或进行故障转移。 == 支持的硬件 == === GPS接收器 === PX4兼容多种GPS模块，例如： '''UBlox M8N GPS'''：一种常见的通用GPS模块 。 '''Zubax GNSS 2'''：高性能GNSS模…”）
  • 13:262025年9月23日 (二) 13:26 GPS模块 （历史 | 编辑） [5,316字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== GPS与指南针概述 == PX4飞控支持多种GNSS接收器（包括GPS、GLONASS、伽利略、北斗等），并通过UBlox、MTK Ashtech或Emlid协议或UAVCAN进行通信 。同时，PX4支持多个罗盘（磁力计），并能在飞行中自动选择最佳信号源或进行故障转移。 == 支持的硬件 == === GPS接收器 === PX4兼容多种GPS模块，例如： '''UBlox M8N GPS'''：一种常见的通用GPS模块 。 '''Zubax GNSS 2'''：高性…”）

2025年9月22日 (星期一)

2025年9月21日 (星期日)

  • 23:572025年9月21日 (日) 23:57 遥控器连接 （历史 | 编辑） [2,795字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“居中|无框|918x918像素 ExpressLRS 现在具有完整的双向 MAVLink 支持，支持原生 MAVLink 遥测下行链路和 RC 控制上行链路。用户现在可以享受遥测和 RC 控制的无缝集成。 启用 MAVLink 会强制使用混合或 16ch/2 切换模式。不支持宽开关模式。启用 MAVLink 会强制遥测比率为 1：2”） 标签：可视化编辑
  • 22:292025年9月21日 (日) 22:29 QGroundControl （历史 | 编辑） [787字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“ == 工具与资源 == * [https://px4.io/ PX4官方网址] * [https://qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载] * [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库] * 开发文档 - 详细开发指南 * API参考 - 开发API文档”）
  • 22:272025年9月21日 (日) 22:27 QGC地面站下载 （历史 | 编辑） [192字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“=== 更多资料 === * [https://qgroundcontrol.com/ QGroundControl] * [https://px4.io/ PX4飞控官网] * [http://pixhawk.org/ Pixhawk官网] * [https://ardupilot.org/ ArduPilot官网]”） 标签：可视化编辑：已切换
  • 04:242025年9月21日 (日) 04:24 PX4简介 （历史 | 编辑） [3,498字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“什么意思”） 标签：可视化编辑
  • 04:022025年9月21日 (日) 04:02 PX4概览 （历史 | 编辑） [5,927字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== PX4自动驾驶系统 == '''PX4'''是一款高性能、开源的全自主无人机飞行控制软件（固件），专为无人机及其他自主车辆系统设计。它提供了一套完整的自动驾驶解决方案，是全球无人机领域应用最广泛的飞控系统之一[5](@ref)。 === 起源与历史 === PX4 的故事始于**2008年**瑞士**苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）** 计算机视觉与几何实验室（CVG Lab）的一个研…”）
  • 03:512025年9月21日 (日) 03:51 PX4与ArduPilot对比 （历史 | 编辑） [5,297字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“== PX4与ArduPilot对比 == === 概述 === PX4和ArduPilot（APM）是当前最主流的两款开源无人机飞行控制软件（固件）。它们虽然都是功能强大的自动驾驶系统，但在设计哲学、目标用户和适用场景上存在显著差异[1](@ref)。 {| class="wikitable" |+ ! 特性维度 ! PX4 ! ArduPilot (APM) |- ! 核心设计理念 | 侧重于'''高性能'''、'''高实时性'''和'''强可靠性'''，适合科研和商业应用…”） 最初创建为“PX4与ArduPilot”

2025年9月19日 (星期五)

  • 11:302025年9月19日 (五) 11:30 Sidebar （历史 | 编辑） [0字节] Root​（留言 | 贡献） （创建页面，内容为“* 导航 ** mainpage|首页 ** recentchanges-url|最近更改 ** randompage-url|随机页面 ** Special:AllPages|所有页面 * 文档 ** PX4:用户指南|用户指南 *** PX4:入门指南|入门 *** PX4:高级功能|高级功能 ** PX4:API参考|API参考 *** PX4:REST-API|REST API *** PX4:WebSocket-API|WebSocket API ** PX4:故障排除|故障排除 * 开发 ** PX4:开发指南|开发指南 *** PX4:环境配置|环境配置 *** PX4:源码构建|源码构建 *…”）
检索自“https://www.px4ai.com/特殊:新建页面”