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2025年9月25日 (星期四)

• 23:242025年9月25日 (四) 23:24 差异 历史 +7,627 新 PX4核心源码src目录分析 创建页面，内容为“= PX4自动驾驶系统核心源码目录：src/ 分析 = == 概述 == `src/`目录是PX4飞控系统最核心的源代码目录，包含了从底层硬件驱动到上层飞行控制算法的所有实现。理解该目录的结构是进行PX4二次开发和深度定制的关键。 == 目录结构总览 == <pre> src/ ├── drivers/ # 硬件设备驱动 ├── modules/ # 上层功能模块（核心算法所在） ├── lib/…”
• 23:182025年9月25日 (四) 23:18 差异 历史 −1 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:182025年9月25日 (四) 23:18 差异 历史 +1 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:132025年9月25日 (四) 23:13 差异 历史 −123 PX4源码目录分析 →PX4自动驾驶系统目录结构分析
• 23:102025年9月25日 (四) 23:10 差异 历史 0 小 PX4源码目录分析 Root移动页面PX4源码目录分析至PX4源码根目录分析，不留重定向：​标题有错别字
• 23:062025年9月25日 (四) 23:06 差异 历史 +4,590 PX4源码目录分析 无编辑摘要
• 23:032025年9月25日 (四) 23:03 差异 历史 +8,338 新 PX4源码目录分析 创建页面，内容为“== PX4自动驾驶系统目录结构分析 == PX4是一款广泛使用的开源飞控项目，其代码结构复杂但组织清晰。以下是对其目录结构的详细分析，采用MediaWiki代码格式展示[1,2,4](@ref)。 === 目录结构总览 === PX4源代码的顶层目录（以v1.13.0为例）包含以下主要文件夹[2](@ref)： <pre> Firmware/ ├─ boards ├─ build ├─ cmake ├─ Documentation ├─ integrationtests ├─ launch ├…”
• 22:432025年9月25日 (四) 22:43 差异 历史 +6 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 22:412025年9月25日 (四) 22:41 差异 历史 +1 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 22:402025年9月25日 (四) 22:40 差异 历史 +4 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 22:352025年9月25日 (四) 22:35 差异 历史 +3,921 新 为什么 PX4 选择 NuttX？ 创建页面，内容为“== NuttX 与 PX4 的核心区别 == '''NuttX''' 与 '''PX4''' 的关系是嵌入式系统中典型的“操作系统”与“应用程序”的关系，二者并非同层级比较对象，而是相辅相成的协作关系。 === 架构关系图 === <code lang="mermaid"> flowchart TD subgraph PX4["PX4 自动驾驶仪系统"] direction TB subgraph PX4_Stack[PX4 飞行控制栈] P[飞行控制算法] M[中间件 uORB]…” 当前
• 22:342025年9月25日 (四) 22:34 差异 历史 −16 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 22:332025年9月25日 (四) 22:33 差异 历史 +63 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要

2025年9月24日 (星期三)

• 23:132025年9月24日 (三) 23:13 差异 历史 +6 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:122025年9月24日 (三) 23:12 差异 历史 −7 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:112025年9月24日 (三) 23:11 差异 历史 +2 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:102025年9月24日 (三) 23:10 差异 历史 −3 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:082025年9月24日 (三) 23:08 差异 历史 +1,536 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：手工回退
• 23:082025年9月24日 (三) 23:08 差异 历史 −2,263 MediaWiki:Sidebar 清空全部内容 标签：清空 手工回退 已被回退
• 22:522025年9月24日 (三) 22:52 差异 历史 +591 MediaWiki:Common.js 无编辑摘要 标签：已被回退
• 22:512025年9月24日 (三) 22:51 差异 历史 +659 MediaWiki:Common.css 无编辑摘要 标签：已被回退
• 22:182025年9月24日 (三) 22:18 差异 历史 +2,233 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 22:142025年9月24日 (三) 22:14 差异 历史 −144 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 22:122025年9月24日 (三) 22:12 差异 历史 −756 MediaWiki:Common.css 清空全部内容 标签：清空
• 22:122025年9月24日 (三) 22:12 差异 历史 −803 MediaWiki:Common.js 清空全部内容 标签：清空 手工回退
• 22:112025年9月24日 (三) 22:11 差异 历史 −26 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 21:502025年9月24日 (三) 21:50 差异 历史 −1,371 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 21:492025年9月24日 (三) 21:49 差异 历史 +803 MediaWiki:Common.js 无编辑摘要 标签：已被回退
• 21:492025年9月24日 (三) 21:49 差异 历史 +533 MediaWiki:Common.css 无编辑摘要
• 08:052025年9月24日 (三) 08:05 差异 历史 +1,844 新 PX4 创建页面，内容为“== PX4 源码下载指南 == 本页面详细讲解如何正确下载 PX4 飞控系统的源代码，为后续的编译和二次开发做准备。 === 前提条件 === * 已安装 '''Git''' 版本管理工具。 * 稳定的网络连接（需要克隆多个子模块仓库）。 === 下载步骤 === ==== 1. 克隆主仓库 ==== 打开终端（Linux/macOS）或 Git Bash（Windows），执行以下命令。<br/>'''务必使用 <code>--recursive</code> 参数'…”
• 08:022025年9月24日 (三) 08:02 差异 历史 +35 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 07:542025年9月24日 (三) 07:54 差异 历史 +1,536 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 07:542025年9月24日 (三) 07:54 差异 历史 −451 MediaWiki:Sidebar 清空全部内容 标签：清空 手工回退
• 04:442025年9月24日 (三) 04:44 差异 历史 +451 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 04:442025年9月24日 (三) 04:44 差异 历史 −1,597 MediaWiki:Sidebar 清空全部内容 标签：清空
• 04:412025年9月24日 (三) 04:41 差异 历史 −591 MediaWiki:Common.css 无编辑摘要
• 04:292025年9月24日 (三) 04:29 差异 历史 +766 MediaWiki:Common.css 无编辑摘要
• 04:172025年9月24日 (三) 04:17 差异 历史 +2 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 04:172025年9月24日 (三) 04:17 差异 历史 +1,489 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：手工回退
• 04:162025年9月24日 (三) 04:16 差异 历史 −717 MediaWiki:Vector.css 清空全部内容 标签：清空 手工回退
• 04:152025年9月24日 (三) 04:15 差异 历史 −434 MediaWiki:Common.js 清空全部内容 标签：清空 手工回退
• 04:142025年9月24日 (三) 04:14 差异 历史 −95 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 04:132025年9月24日 (三) 04:13 差异 历史 +434 MediaWiki:Common.js 无编辑摘要 标签：已被回退
• 04:132025年9月24日 (三) 04:13 差异 历史 −1,312 MediaWiki:Common.js 清空全部内容 标签：清空 手工回退
• 04:122025年9月24日 (三) 04:12 差异 历史 +717 MediaWiki:Vector.css 无编辑摘要 标签：已被回退
• 04:122025年9月24日 (三) 04:12 差异 历史 −365 MediaWiki:Vector.css 清空全部内容 标签：清空
• 04:092025年9月24日 (三) 04:09 差异 历史 +114 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 04:082025年9月24日 (三) 04:08 差异 历史 −969 MediaWiki:Sidebar 页面内容被替换为“* sidebar ** navigation ** MAINMENU|{{menu:MainMenu}} ** SEARCH ** TOOLBOX ** LANGUAGES” 标签：替换 已被回退
• 04:032025年9月24日 (三) 04:03 差异 历史 −1,982 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要 标签：已被回退
• 03:482025年9月24日 (三) 03:48 差异 历史 −260 MediaWiki:Common.css 无编辑摘要