Root的用户贡献

2025年9月26日 (星期五)

• 02:272025年9月26日 (五) 02:27 差异 历史 −4 PX4 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 02:272025年9月26日 (五) 02:27 差异 历史 −26 PX4 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 02:262025年9月26日 (五) 02:26 差异 历史 +1 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 02:262025年9月26日 (五) 02:26 差异 历史 0 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 02:252025年9月26日 (五) 02:25 差异 历史 0 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 02:242025年9月26日 (五) 02:24 差异 历史 −12 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 02:242025年9月26日 (五) 02:24 差异 历史 +18 新 PX4源码下载 Root移动页面PX4源码下载至PX4 当前 标签：新重定向
• 02:242025年9月26日 (五) 02:24 差异 历史 0 小 PX4 Root移动页面PX4源码下载至PX4
• 02:182025年9月26日 (五) 02:18 差异 历史 −40 PX4 无编辑摘要 标签：可视化编辑：已切换
• 02:172025年9月26日 (五) 02:17 差异 历史 −1 PX4 无编辑摘要
• 02:162025年9月26日 (五) 02:16 差异 历史 +8 PX4 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 02:162025年9月26日 (五) 02:16 差异 历史 +11 PX4 无编辑摘要
• 02:152025年9月26日 (五) 02:15 差异 历史 +65 PX4 →PX4 源码下载指南 标签：可视化编辑
• 02:082025年9月26日 (五) 02:08 差异 历史 +6 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 02:012025年9月26日 (五) 02:01 差异 历史 −2,349 PX4机型目录 无编辑摘要 当前 标签：可视化编辑
• 01:562025年9月26日 (五) 01:56 差异 历史 −175 PX4机型目录 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 01:542025年9月26日 (五) 01:54 差异 历史 +31 新 文件:标准X四旋翼无人机模板.png 无编辑摘要 当前
• 01:492025年9月26日 (五) 01:49 差异 历史 +2,895 PX4机型目录 无编辑摘要 标签：可视化编辑：已切换
• 01:432025年9月26日 (五) 01:43 差异 历史 +1,793 新 通用X型四旋翼 创建页面，内容为“= 四旋翼无人机（Quadcopter）配置参数 = == 概述 == 这是一个用于配置PX4飞控系统的四旋翼无人机（Quadrotor）的脚本片段，定义了X型布局及其参数[6](@ref)。 == 电机布局与转向配置 == 此脚本配置了一个标准的'''X型四旋翼'''： * 电机呈X形对称分布。 * 通过对角线电机转向相同（如0号和1号逆时针，2号和3号顺时针），产生反扭矩平衡，实现稳定飞行。 {| c…” 当前
• 01:392025年9月26日 (五) 01:39 差异 历史 −7 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 01:382025年9月26日 (五) 01:38 差异 历史 +14 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 01:302025年9月26日 (五) 01:30 差异 历史 −3 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 01:292025年9月26日 (五) 01:29 差异 历史 +53 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 01:262025年9月26日 (五) 01:26 差异 历史 +14 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 01:232025年9月26日 (五) 01:23 差异 历史 +50 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 01:052025年9月26日 (五) 01:05 差异 历史 −939 PX4机型目录 →机型配置文件示例
• 01:032025年9月26日 (五) 01:03 差异 历史 −6,347 PX4机型目录 无编辑摘要
• 01:032025年9月26日 (五) 01:03 差异 历史 +1,577 PX4机型目录 无编辑摘要
• 01:022025年9月26日 (五) 01:02 差异 历史 +381 PX4机型目录 无编辑摘要
• 00:572025年9月26日 (五) 00:57 差异 历史 +4,904 PX4机型目录 无编辑摘要
• 00:542025年9月26日 (五) 00:54 差异 历史 +2,520 新 PX4机型目录 创建页面，内容为“== PX4 机型目录详解 == '''PX4 机型目录'''是 PX4 飞控系统中定义飞行器平台配置的核心部分，位于固件源代码的特定路径中。 === 目录结构 === <pre> {{Path|ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes}} # 主机型配置目录 ├── 1001_rc_quad_x # 遥控X型四旋翼配置 ├── 2100_standard_plane # 标准固定翼配置 ├── 4001_quad_x # 通用X型四旋翼 ├── 5001_quad_plus #…”
• 00:352025年9月26日 (五) 00:35 差异 历史 +17 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 00:132025年9月26日 (五) 00:13 差异 历史 +41 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 00:122025年9月26日 (五) 00:12 差异 历史 0 小 PX4源码目录分析 Root移动页面PX4源码根目录分析至PX4源码目录分析，不留重定向：​恢复 当前

2025年9月25日 (星期四)

• 23:562025年9月25日 (四) 23:56 差异 历史 −659 MediaWiki:Common.css 清空全部内容 当前 标签：清空 手工回退
• 23:562025年9月25日 (四) 23:56 差异 历史 −591 MediaWiki:Common.js 清空全部内容 当前 标签：清空 手工回退
• 23:542025年9月25日 (四) 23:54 差异 历史 +630 MediaWiki:Vector.css 无编辑摘要 当前
• 23:252025年9月25日 (四) 23:25 差异 历史 +4 PX4核心源码src目录分析 →PX4自动驾驶系统核心源码目录：src/ 分析 当前
• 23:242025年9月25日 (四) 23:24 差异 历史 +7,627 新 PX4核心源码src目录分析 创建页面，内容为“= PX4自动驾驶系统核心源码目录：src/ 分析 = == 概述 == `src/`目录是PX4飞控系统最核心的源代码目录，包含了从底层硬件驱动到上层飞行控制算法的所有实现。理解该目录的结构是进行PX4二次开发和深度定制的关键。 == 目录结构总览 == <pre> src/ ├── drivers/ # 硬件设备驱动 ├── modules/ # 上层功能模块（核心算法所在） ├── lib/…”
• 23:182025年9月25日 (四) 23:18 差异 历史 −1 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:182025年9月25日 (四) 23:18 差异 历史 +1 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 23:132025年9月25日 (四) 23:13 差异 历史 −123 PX4源码目录分析 →PX4自动驾驶系统目录结构分析
• 23:102025年9月25日 (四) 23:10 差异 历史 0 小 PX4源码目录分析 Root移动页面PX4源码目录分析至PX4源码根目录分析，不留重定向：​标题有错别字
• 23:062025年9月25日 (四) 23:06 差异 历史 +4,590 PX4源码目录分析 无编辑摘要
• 23:032025年9月25日 (四) 23:03 差异 历史 +8,338 新 PX4源码目录分析 创建页面，内容为“== PX4自动驾驶系统目录结构分析 == PX4是一款广泛使用的开源飞控项目，其代码结构复杂但组织清晰。以下是对其目录结构的详细分析，采用MediaWiki代码格式展示[1,2,4](@ref)。 === 目录结构总览 === PX4源代码的顶层目录（以v1.13.0为例）包含以下主要文件夹[2](@ref)： <pre> Firmware/ ├─ boards ├─ build ├─ cmake ├─ Documentation ├─ integrationtests ├─ launch ├…”
• 22:432025年9月25日 (四) 22:43 差异 历史 +6 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 22:412025年9月25日 (四) 22:41 差异 历史 +1 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 22:402025年9月25日 (四) 22:40 差异 历史 +4 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要
• 22:352025年9月25日 (四) 22:35 差异 历史 +3,921 新 为什么 PX4 选择 NuttX？ 创建页面，内容为“== NuttX 与 PX4 的核心区别 == '''NuttX''' 与 '''PX4''' 的关系是嵌入式系统中典型的“操作系统”与“应用程序”的关系，二者并非同层级比较对象，而是相辅相成的协作关系。 === 架构关系图 === <code lang="mermaid"> flowchart TD subgraph PX4["PX4 自动驾驶仪系统"] direction TB subgraph PX4_Stack[PX4 飞行控制栈] P[飞行控制算法] M[中间件 uORB]…” 当前
• 22:342025年9月25日 (四) 22:34 差异 历史 −16 MediaWiki:Sidebar 无编辑摘要