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无人机轴距测量

无人机轴距(Motor-to-Motor Distance)是指多旋翼飞行器对角电机中心点之间的直线距离,是确定飞行器尺寸和螺旋桨兼容性的关键参数。

定义

轴距特指对角线上两个电机中心点之间的直线距离,适用于四旋翼(Quadcopter)、六旋翼(Hexacopter)等多旋翼布局。

测量方法

1. 物理测量法

  • 工具: 卷尺或直尺
  • 步骤:
   #  将无人机水平放置在平稳表面。
   #  识别一条对角线上的两个电机(例如四旋翼的左前和右后电机)。
   #  测量两个电机中心点(通常为电机轴心)之间的直线距离。
   #  该距离即为无人机的轴距(单位:毫米/mm)。

2. 型号推断法

许多无人机型号直接包含轴距信息,例如:

  • S500 → 轴距为500mm
  • F450 → 轴距为450mm
  • T650 → 轴距为650mm

轴距与螺旋桨关系

轴距决定了可安装的螺旋桨最大尺寸,需确保桨叶间留有安全间隙(建议≥25mm)。常见对应关系:

轴距(mm) 常见螺旋桨尺寸(英寸)
250-300 5-6寸
350-400 7-8寸
450-500 9-10寸
550-650 11-13寸
700+ 14寸以上

注意事项

  • 非机架全长: 轴距仅指电机中心距离,非机架外廓对角线长度。
  • 布局差异:
   *   X型四旋翼: 测量对角电机距离(如电机1至电机3)。
   *   +型四旋翼: 测量前后或左右电机距离后乘以√2(约1.414)换算。
  • 安全第一: 测量前确保无人机动力系统断电,避免意外启动。

常见问题

;为何我的500mm轴距机架无法安装11寸桨? :螺旋桨实际所需空间需计算半径重叠。公式:最小轴距 ≥ (桨径英寸 × 25.4 × √2) + 安全间隙。例如11寸桨(279.4mm)至少需要(279.4 × 1.414) + 25 ≈ 420mm轴距。

参见