首页

来自无人智胜
Root留言 | 贡献2025年9月22日 (一) 10:32的版本
跳转到导航 跳转到搜索



无人智胜Logo

🏠 欢迎来到无人智胜知识库
无人智胜(PX4AI.COM) - 专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库

📚 快速导航

核心知识领域

🛩️ 飞控系统

🔧 硬件配置

💻 软件开发

✈️ 飞行操作

🤖 AI应用

uORB通信机制
EKF2状态估计
混控器系统

Pixhawk硬件
传感器校准
机架装配

编译环境搭建
模块开发
仿真调试

飞行模式详解
参数调优
自主任务

机器学习应用
计算机视觉
路径规划

🎯 核心内容板块

🛩️ PX4飞控系统

🔧 硬件与配置

💻 软件开发

✈️ 飞行操作

🤖 AI与自主系统

📢 最新动态

更多动态: 查看全部更新提交新内容

🛠️ 开发资源

常用资源链接

🌐 官方资源

🔧 开发工具

📖 学习资料

👥 社区支持

PX4官网
官方文档
PX4 GitHub

QGC地面站
开发环境
ROS框架

• [[