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== 欢迎来到无人智胜知识库 == | |||
PX4AI.COM (网站中文名: '''无人智胜<The Victor>''') 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。 | |||
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| style="width: 20%; background-color: #f8f9fa;" | '''PX4核心概念''' | |||
| [[PX4架构详解|深入理解PX4架构]]、[[uORB消息机制|uORB]]、[[EKF2状态估计|EKF2]]等核心概念 | |||
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| style="background-color: #f8f9fa;" | '''硬件指南''' | |||
| 从[[Pixhawk系列飞控|Pixhawk]]到[[传感器选型指南|传感器]]，全面了解硬件选型与配置 | |||
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| style="background-color: #f8f9fa;" | '''软件开发''' | |||
| 学习[[创建PX4模块|模块开发]]、[[仿真调试|仿真调试]]、[[MAVSDK使用|API使用]] | |||
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| 从[[首次飞行指南|基础操控]]到[[高级自主飞行任务|高级自主飞行任务]] | |||
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| 探索[[视觉SLAM入门|人工智能]]在无人机上的应用 | |||
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| style="background-color: #f8f9fa;" | '''常见问题(FAQ)''' | |||
| [[FAQ:常见问题解答|快速解决常见问题]] | |||
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== 核心内容 == | |||
=== PX4飞控系统 === | |||
* [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计 | |||
* [[PX4与Pixhawk|PX4与Pixhawk关系]] - Pixhawk是'''硬件标准'''，而PX4是'''软件（固件）''' | |||
* [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大开源飞控对比 | |||
* [[PX4发布日志]] - 最新版本特性与更新说明 | |||
* [[PX4核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解 | |||
=== 硬件与配置 === | |||
* [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南 | |||
* [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程 | |||
* [[机架装配]] - 多旋翼、固定翼、VTOL组装指南 | |||
* [[遥控器配置]] - 遥控器与数传电台设置 | |||
=== 软件开发 === | |||
* [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建 | |||
* [[模块开发]] - 创建自定义模块教程 | |||
* [[仿真调试]] - Gazebo、SITL、HITL仿真指南 | |||
* [[视觉开发]] - ROS、OpenCV集成教程 | |||
=== 飞行操作 === | |||
* [[首次飞行]] - 新手上路 | |||
* [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析 | |||
* [[参数配置]] - 重要飞行参数调整指南 | |||
* [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置 | |||
* [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理 | |||
== 社区动态 == | |||
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'''更多动态：''' [[特殊:近期更改|查看全部更新]] | |||
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== 快速入口 == | |||
* [[特殊:新建页面|创建新页面]] | |||
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== 工具与资源 == | |||
* [https://px4.io/ PX4官方网址]（外部链接） | |||
* [https://docs.qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载]（外部链接） | |||
* [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库]（外部链接） | |||
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* [https://dev.px4.io/ API参考] - 开发API文档（外部链接） | |||
== 社区支持 == | |||
* [[社区:讨论版|论坛讨论]] - 参与技术讨论 | |||
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2025年10月9日 (四) 00:12的最新版本
欢迎来到无人智胜知识库
PX4AI.COM (网站中文名: 无人智胜<The Victor>) 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。
快速导航
| 核心板块 | 主要内容 |
|---|---|
| PX4核心概念 | 深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念 |
| 硬件指南 | 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置 |
| 软件开发 | 学习模块开发、仿真调试、API使用 |
| 飞行教程 | 从基础操控到高级自主飞行任务 |
| AI与自主系统 | 探索人工智能在无人机上的应用 |
| 常见问题(FAQ) | 快速解决常见问题 |
核心内容
PX4飞控系统
- PX4简介 - 系统概述、历史与架构设计
- PX4与Pixhawk关系 - Pixhawk是硬件标准，而PX4是软件（固件）
- PX4与ArduPilot对比 - 两大开源飞控对比
- PX4发布日志 - 最新版本特性与更新说明
- PX4核心概念 - uORB、EKF2、混控器等详解
硬件与配置
软件开发
- 编译PX4 - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
- 模块开发 - 创建自定义模块教程
- 仿真调试 - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
- 视觉开发 - ROS、OpenCV集成教程
飞行操作
- 首次飞行 - 新手上路
社区动态
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工具与资源
- PX4官方网址（外部链接）
- QGroundControl下载（外部链接）
- PX4源码仓库（外部链接）
- 开发文档 - 详细开发指南（外部链接）
- API参考 - 开发API文档（外部链接）